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GPS导航中运动载体近似坐标的估计方法

采用载波相位观测的GPS导航模式中,导航信号失锁的现象经常发生。信号一旦失锁,就破坏了导航的连续性。载波相位测量实质上是整周模糊度测量,快速、有效地确定运动载体的近似坐标,是快速、精确地确定整周模糊度的关键问题之一  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械设计与制造工程》2019年01期
机械设计与制造工程

外加正弦背景磁场下运动载体的电磁场研究

地磁导航作为一种无源、自主、无辐射、全天时的导航方法,越来越受到学者的关注。利用加权余量原理,针对内部包含永磁体、软磁铁、通电导线的运动载体建立...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算机仿真》2009年07期
计算机仿真

运动载体的惯性/天文导航系统仿真研究

对惯性/天文组合导航系统在运动载体上的应用进行了研究。在分析天文导航系统测姿原理的基础上,建立了组合导航系统的数学模型,介绍了一种姿态角误差转换矩阵的求取方式,针对运动...  (本文共5页) 阅读全文>>

《武汉大学学报(信息科学版)》2003年S1期
武汉大学学报(信息科学版)

关于运动载体引力与惯性力的分离问题

探讨了在卫星作为运载工具的情形下引力与惯性力的分离问题 ...  (本文共3页) 阅读全文>>

《渔业机械仪器》1995年01期
渔业机械仪器

GPS简介(五)

6 GPS测速 运动载体上的GPS接收机,在动态定位的同时,也可利用多普勒效应测出载体的速度。 在大地直角坐标系中,接收机与卫星的距离可表示为:R_i=[(X_i-X_u)~2+(Y_i-Y...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电光与控制》2006年03期
电光与控制

利用GPS多普勒观测值精确确定运动载体的速度

讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的基本原理,估计出采用这一方法可以达到的精度。为验证该方法的可靠性及稳定性,选...  (本文共5页) 阅读全文>>