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计算磁偶极子磁场的一种方法

对磁偶极子作环流等效处理 ,应用  (本文共3页) 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

水下机器人外壳对地磁测量影响的研究

地磁场是地球的固有资源,可以为航空、航海、以及水下作业提供天然的坐标。地磁辅助导航的三大模块是地磁数据库的制备、地磁实时数据的获取和地磁相关匹配导航,其中地磁数据库的制备方法很多,也取得了重大的进展,但是地磁实时数据的获取一直没有很好的解决。这主要因为安装在载体上的磁场传感器测量值是地磁场与磁化磁场以及干扰场的总磁场。所以必须从测得的地磁场数据中补偿掉干扰磁场。载体外壳的磁化磁场对地磁场的干扰,是影响地磁测量精度的主要来源。研究开展的实验中,采用水下机器人为磁测载体,为了得到高精度的地磁数据,针对水下机器人有无浮力舱两种情况下各主要干扰源的位置,分别提出了十二磁偶极子近场模型和七磁偶极子近场模型,推导出这两种情况下水下机器人的磁化磁场的大小,并用mathematica进行仿真。在野外建立三维坐标系,在坐标系中选定一定区域对水下机器人两个高度、不同方向进行测量,将测得的数据分离出水下机器人影响的数据,通过surfer软件做出水下机...  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

福州大学
福州大学

基于正四面体结构差分磁偶极子对内窥镜定位探头微型化的研究

在微创伤医疗中,由于X射线等内窥镜体内定位方法都存在着这样或那样的缺点,因此,近年来磁场方式内窥镜三维定位和追踪方法越来越受到人们的重视,美、日、瑞士等有关大学研究所已开始着手相关的基础研究和开发研究。本课题研究以正四面体结构差分磁偶极子对内窥镜定位探头微型化的方法。我们根据电磁场理论推导出位于正四面体六条棱上的差分磁偶极子在空间任意点的场强表达式及探头感应磁场信号的原理,然后建立起五元非线性方程组进行定位求解。在电路设计中,我们根据磁场模型的特点设计了具有自动增益和倒相控制功能的发射电路以及高放大倍数和低噪声的接收电路。从实验的结果来看,该方法能够基本实现三维定位跟踪功能,同时内窥镜定位探头的体积得以进一步减小。  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉工程大学
武汉工程大学

基于磁传感器阵列的微弱磁性目标定位的研究

无线胶囊内窥镜技术的发展给人体内部胃肠道等器官的检查带来了巨大的突破,无线定位技术是这种诊疗方式的关键技术,人体消化道内的无线跟踪技术中,医学成像定位、超声定位、射频信号定位、电磁定位、磁标记物定位等是现在比较常用的无线定位方式,而这些种种的无线定位方式都有着这样或那样的缺点,针对于此,考虑到近年来不断发展的磁传感监测技术,可以选择采用磁定位技术来跟踪胶囊,基于这一思路,设计了磁传感器阵列测量系统。系统设计过程如下:首先对永磁体的基本磁场理论进行探讨,就最基本的磁偶极子理论进行了介绍,然后介绍了经典磁定位理论,最后就几种典型形状永磁体磁场的理论推导,并且在MATLAB环境中模拟仿真出了它们周围的的磁场示意图,为后面的系统设计打下了理论基础。开始设计此磁测系统的硬件部分,通过对硬件器材的选用、介绍、连接,逐步搭建起来整个磁测系统的硬件结构。硬件系统分成磁传感器模块和后台数据传输、处理模块。传感器选用了霍尼韦尔的HMC5883L传感...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

厦门大学
厦门大学

任意方位缺陷漏磁信号三维磁偶极子模型及漏磁检测扩展技术研究

作为目前应用最普遍的铁磁性材料的无损检测(non-destructive testing methods,NDT)方法之一,漏磁检测(magnetic flux leakage detection,MFL)具有易量化、高可靠性、高效、低污染等诸多优势。但是,和其它无损检测方法一样,漏磁检测也具有一定的局限性,主要体现在对裂纹检测(尤其是轴向裂纹)的灵敏度不高,磁化器体积较大且不能区分内外壁缺陷几个方面。为解决这几个问题,本文采用了一系列的漏磁检测扩展技术针对性地提出了解决方案。作为研究着力点以及分析工具,我们建立了描述漏磁信号的模型,穿插在研究过程中。在本文里,我们采用了任意方位缺陷的三维磁偶极子模型(magnetic dipole model,MDM)对缺陷的漏磁场信号进行描述。其一,给后文的漏磁检测扩展技术方案作理论铺垫;其二,研究了表面裂纹方向性对漏磁场信号的具体影响规律,首次统一了磁化器,裂纹方向以及磁传感器的位置关系,...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

东南大学
东南大学

多级线圈磁流变阻尼器性能试验及其结构减震研究

结构振动控制技术经过四十多年的发展,取得了一系列成果,并已成功应用于多种工程结构的减震控制中。磁流变阻尼器作为半主动减震装置的典型代表,近年来受到了国内外学者的广泛关注,它是利用磁流变液在磁场下的快速可逆流变特性而研制的一种减震装置,具有出力大、能耗低、响应迅速、控制效果好等优点,通过阻尼力可调实现对建筑结构在地震作用下较为精确的减震控制。尽管国内外学者纷纷在磁流变阻尼器设计、力学模型、半主动控制策略、振动台试验以及受控结构动力分析等方面开展了大量研究,但仍然有许多问题需要深入研究,特别是针对多级线圈磁流变阻尼器的相关研究甚少。多级线圈磁流变阻尼器内部多个励磁线圈相互并联,不同线圈组合通电时的阻尼力特性和耗能性能各不相同,而且据此特性可得到更加简便适用的磁流变阻尼器半主动控制策略,从而改善传统多态控制容易受时滞影响的不足,并简化控制器设计。因此,开展多级线圈磁流变阻尼器力学性能试验及其结构减震研究具有重要意义。本文采用试验研究、...  (本文共129页) 本文目录 | 阅读全文>>