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基于自适应观测器的MIMO系统执行器故障调节

针对多输入多输出(multipleinmultipleout,MIMO)线性系统的执行器故障提出了一种新的故障调节的设计方法.该方法针对执行机构的增益损失,构造了用于在线估  (本文共3页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

基于自适应观测器的故障诊断与容错控制研究

本文研究了多输入多输出线性系统执行器故障的调节问题和一类非线性系统故障调节问题,并在半物理飞控仿真平台上对多输入多输出系统执行器的故障调节算法进行了仿真实验。文中首先介绍了故障诊断与容错控制的发展及现状,同时对自适应控制技术和神经网络的发展给出了简单的介绍。在自适应控制技术的基础上,讨论了基于自适应观测器的MIMO系统执行器故障调节问题。该方法针对执行机构的增益损失,构造增广误差在线的估计出执行器机构故障。增广误差不仅包括自适应观测器所获得的反映故障信息的输出残差,还包括由输入构造的辅助误差,利用该误差信息设计了一种自适应参数估计的算法估计执行器故障,根据估计出的故障给执行机构以相应的补偿,恢复系统的性能。进一步,文中针对一类非线性系统设计了故障调节算法。将一般形式的非线性模型化为输出反馈型。针对该类系统,利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质,构造神经网络自适应观测器来获取反映故障信息的残差,采用Lyapunov稳定性...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国水运(学术版)》2007年10期
中国水运(学术版)

执行器故障诊断的方法

综述了近年来有关执行器故障诊断的基于解析模型、基于信号处理和基于知识的3种诊断技术研究,对各种方法进行...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国盐业》2012年03期
中国盐业

自动调节系统执行器常见故障分析及对策

本文主要对化工生产过程中,自动调节系统内...  (本文共2页) 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

含执行器故障的不确定非线性系统的自适应容错控制

执行器是工业过程控制中必要的组成部分,在长期运行过程中极有可能发生故障。执行器本身也存在输入输出非线性,若忽略这些固有特性,会降低系统性能。各种不确定性在控制系统中普遍存在,如果不充分考虑这些不确定性,轻则降低系统精度重则引起系统不稳定。本文基于控制工程中存在的执行器故障、执行器非线性和系统不确定性问题,结合自适应控制理论、Backstepping算法、模糊控制方法,研究几类非线性系统的自适应容错控制方案。(1)针对含未知执行器故障、未知参数和未知函数的一类不确定性非线性系统,提出了一种高增益自适应K-filters和基于Backstepping方法的自适应控制器算法;给出了具体的观测器参数切换准则和自适应容错控制器参数的设计方法。所提出的控制器方案,保证了所有闭环系统信号有界和满意的跟踪误差。针对系统控制增益方向未知的情形,提出了一种高增益自适应的K-filters和一种基于Nussbaum型增益和Backstepping方法...  (本文共110页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

考虑执行器故障的网络化系统动态量化控制研究

随着“工业4.0”战略构想的提出,在工业领域构建信息物理融合系统成为必然趋势。而要实现信息与物理的深度融合,就需要用网络将多维异构的计算单元和物理对象集成在一起,从而形成一个网络控制系统。和传统点对点的控制系统相比,网络化系统的设计面对许多新的挑战。首先,当通讯网络的带宽资源有限时,过重的通信负荷会使得系统的控制能力下降。目前,提高网络资源利用率可以采用的比较有前景的两种方法是:数据量化和事件驱动。这两者能否有机结合,受到越来越多学者的关注。其次,受器件老化和外部干扰的影响,执行器的可靠性并不能时刻得到保证,如何加以应对而使得性能指标维持在可接受的范围内,成为研究人员所关心的问题。本文以动态量化与执行器故障为主要切入点,采用事件驱动的方式,在各章中依次结合传感器故障、被控对象模型不确定性、时间延迟和数据包丢失等网络化系统中的常见问题进行了讨论。主要研究成果包括:1)以动态均匀量化器为依托,控制器采用状态二次型依赖的事件驱动机制,...  (本文共106页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江理工大学
浙江理工大学

新型无内定子动磁式直线振荡执行器的设计及其关键技术研究

直线振荡执行器是一种无需中间机械转换部件即可实现高频往复直线运动的执行机构,其具有机械结构简单、噪音小、响应速度快和系统效率高等优点,适用于驱动制冷压缩机、电磁泵、人工心脏和振动筛等设备。动磁式结构直线振荡执行器由于动子质量轻、振荡频率高和推力密度高等优点得到日益广泛的重视,但结构复杂、内定子叠装困难和加工工艺要求高等一直是制约其发展的关键问题。对此,本文首次提出一种无需内定子的直线振荡执行器,并对其若干关键问题进行深入的分析与研究。本文的主要研究成果如下:(1)首次提出一种无需内定子的动磁式直线振荡执行器拓扑结构在分析现有各种拓扑结构的基础上,首次提出一种无需内定子的动磁式直线振荡执行器的新结构。新结构采用间隔一定距离的两个对称“C”型外定子,动子永磁体位于两个“C”型齿中间,具有无需内定子、结构简单、加工方便、漏磁小、电磁推力密度高和电磁推力可控性好等优点。(2)执行器的等效磁路建模及三维有限元分析在分析该直线振荡执行器运行...  (本文共126页) 本文目录 | 阅读全文>>