分享到:

永磁无刷直流电机调速系统的仿真

采用模拟仿真技术 ,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试 ,以此来验证电机参数的合理性  (本文共8页) 阅读全文>>

内蒙古科技大学
内蒙古科技大学

高性能永磁无刷直流电机调速系统的研究

无刷直流电机(BLDCM)也称方波同步电机,保持了直流电机的优良特性,采用了电子换向替代机械换向,解决了传统直流电机因机械换向带来的电火花、噪音、干扰及使用寿命短等问题。因而在可靠性、经济性、快速性以及效率等方面占有明显优势,因此,广泛应用于高精度的控制系统中。本文主要对无刷直流电机调速系统的控制策略进行研究。目前,无刷直流电机调速系统一般采用双闭环调速,采用传统PID控制策略。然而传统PID控制要求对控制器参数进行严格的整定,当被控对象参数发生变化时,控制器参数不能随着被控对象的变化而做出相应的调整。无刷直流电机系统就是一个多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统。因此,在一些高精度、高性能的应用场合,单一的PID控制策略已不能达到理想的控制效果。近年来,一些智能控制为解决上述问题提供了新的思路,其中模糊控制就以控制算法简单、对数学模型依赖性弱、便于实时控制、鲁棒性强、参数可在线自整定等特点迅速发展起来。本文针对无刷直流电机高精...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

《微电机(伺服技术)》2001年02期
微电机(伺服技术)

永磁无刷直流电机调速系统的仿真研究

提出一种永磁无刷直流电机电流反馈新的控制方法 ,即采用常规重叠换相法与定频采样电...  (本文共5页) 阅读全文>>

天津大学
天津大学

基于灰色控制的永磁无刷直流电机调速系统研究

无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机,应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟,在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此,无刷直流电机的进一步推广应用,在很大程度上依赖于对一些先进控制策略的研究。为了改进无刷直流电机调速系统的控制性能,本文基于灰色控制理论建立了无刷直流电机灰色PID控制调速系统模型。常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下,PID控制性能优良,但无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,传统的PID控制器难以克服电机自身参数不确定和扰动带来的转速偏差问题,无法实现精确快速的控制。灰色控制器是在继承经典PID控制器不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。该控制器设计不需要建立电机的精确数学模型,对参数变化和负载扰动不敏感。系统较好地实...  (本文共57页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

基于模糊控制的永磁无刷直流电机调速系统研究

无刷直流电机既具有直流电机结构简单,运行可靠,维护方便等一系列优点,还具备交流电机运行效率高,无励磁损耗及调速性能好等诸多优点,现已在工业控制各个领域内的应用日益普及,中小功率的调速系统正逐步被无刷直流电机调速系统所代替。本文正是基于这点考虑,对无刷直流电机的控制技术与调速方法进行了研究。本文详尽介绍了无刷直流电机的基本组成环节、基本工作原理及数学模型,设计了一套全数字双闭环调速系统。在Matlab7.0/Simulink窗口下,建立了有位置传感器的永磁无刷直流电机调速系统仿真模型,设计了自适应模糊PID控制器,研究了电机低、中、高速运行情况。本文还对比分析了本系统与采用常规PID控制器的调速系统,结果证明:本系统具有更好的静、动态性能,并且对系统参数和负载扰动变化都有较强的适应能力,取得了较好的控制效果。本文还讨论了有位置传感器的无刷直流电机调速系统转子位置信号检测原理和电机换相控制原理,并且结合理论仿真,提出了有位置传感器的...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

辽宁工程技术大学
辽宁工程技术大学

永磁无刷直流电机调速系统的模糊控制器研究

永磁无刷直流电机在当前市场占据重要地位,其系统控制器的研究具有较大的经济价值,研究者们对这一课题的研究从未停止。各类电机中无刷直流电机的性能优势明显,论文根据无刷直流电机的数学模型及其控制理论算法,完成基于Matlab/Simulink平台控制系统仿真模型的建立并得出仿真结果,结合模糊控制理论,完成速度模糊PI控制器的设计,并针对无刷直流电机换相转矩脉动问题,提出有效的抑制方法。结合控制系统的性能指标,确定系统总体方案,完成了基于数字信号处理器的系统控制器的硬件电路设计研究,并阐述系统各个单元的工作原理和实现功能;软件部分以C语言为主,结合硬件电路,设计系统主程序和各个中断子程序,并完成软件调试。最后设计了电机参数人机交互界面,并进行了系统的综合调试,系统调试时运行可靠,采集了实验波形和实验数据,结果与仿真结果和理论一致,证明系统的正确合理性。  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>