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汽车电动助力转向系统的发展

简述了电动助力转向系统的研究现状及其基本结构  (本文共4页) 阅读全文>>

《电脑与电信》2007年02期
电脑与电信

汽车电动助力转向系统的现状与发展

本文通过研究国内外汽车电动助力转向系统的发展现状,重点阐述电...  (本文共6页) 阅读全文>>

《拖拉机与农用运输车》2010年01期
拖拉机与农用运输车

汽车电动助力转向系统发展综述

综述了国内外汽车电动助力转向(EPS)系统的发展现状,介绍了电动助力转向系统的结构、类型及其特点。分析对比了...  (本文共3页) 阅读全文>>

长安大学
长安大学

汽车电动助力转向系统的发展和控制策略研究

与传统的转向系统相比,电动助力转向系统具有无可比拟的优势,并将逐渐取代液压助力转向系统,是汽车转向系统的发展的必然趋势。电动助力转向系统采用电动机直接提供助力,有效地解决了传统液压助力转向系统对轻便性与“路感”不能兼顾的矛盾,改善了车辆的操纵稳定性能,准确地实现了低速行驶时的转向轻便性和高速行驶时的良好路感性要求。电动助力转向系统(EPS)主要由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元、无刷直流电动机、电磁离合器和减速机构等部分组成。在相应的软件及控制算法的协助下,共同实现转向助力的功能。本文在介绍了EPS的组成和工作原理后,从EPS的助力特性入手,在EPS受力分析的基础上,建立了系统动力学模型,通过对系统特性进行的分析,比较了比例控制和比例加微分控制对系统助力的影响,确立了以模糊PID电流闭环控制算法为主的控制方式。EPS必须有足够的带宽,用来满足转向盘快速转向时助力电机的跟随性,同时还应体现充分的“转向路感”。转向传感器测量输出...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

汽车电动助力转向系统(EPS)控制系统研究

汽车产业是国家的主导产业,对于国家经济的发展有着重大作用。转向系统是汽车有机组成部分。汽车电动助力转向系统可以提高驾驶员的控制感,减少驾驶员的体力消耗,因此近几年来已经成为新的研究热点。而控制器的好坏是决定了电动助力转向系统好坏的关键因素。基于一辆拆除动力系统的非电动助力的汽车整车,以电动助力转向系统控制器设计为主,针对人手打方向力矩控制困难及车轮无法转动等问题,配套设计了自动驱动伺服工控系统及上位机采集系统。本文的具体内容如下:(1)首先对电动助力转向系统的系统结构、工作原理及国内外现状作了分析,具体分析了电动助力转向系统的主要部件,并在此基础上确定电动助力转向系统控制器的总体结构。(2)建立电动助力转向系统的简化模型,在MATLAB中建立仿真模型。研究电动助力转向系统的助力特性和控制策略,设计了直线型助力特性曲线并重点研究了电动助力转向系统的控制策略,设计有效的控制策略。(3)根据控制策略对电动助力转向系统控制器进行软硬件的...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

贵州师范大学
贵州师范大学

汽车电动助力转向系统研究

电动助力转向系统(EPS),由电机提供转向助力,与传统的机械、液压和电液压助力转向系统相比,具有行驶工况适应性强、节能环保、高性能、高效率、低成本、维护方便等优点,代表着汽车转向系统的发展方向,具有广阔的发展前景。从长远来看,EPS系统必将取代传统的汽车转向系统。本研究针对微型轿车,包括电动助力、防侧翻预警和CAN通信三大部分。在电动助力转向系统中引入了CAN总线技术,实现了转向系统与汽车其余部分的信息传递。在此基础之上,通过监测汽车行驶过程中横向载荷转移率的变化,在电动助力转向系统中加入了防侧翻预警功能,并实现了电动助力与防侧翻预警的协同控制。本论文的具体内容为:首先,分析了EPS的构成和工作原理,阐述了CAN总线技术的工作模式,建立了EPS系统的动力学模型,设计了直线型助力特性曲线,研究了常用的控制算法,提出了一种带有防侧翻预警功能的电动助力转向系统控制策略,并进行了软硬件设计。最后,根据所建立的EPS系统数学模型及控制策略...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>