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1m~3内河液压疏浚抓斗的研究

简括了1m3内河液压疏浚抓斗的研究背景,探讨了抓取对象的物理性质及针对该对象的挖掘机理。在此基础上进行了挖掘阻力计算,并介绍了模型斗试验、计算机模拟挖掘软件编制、实斗测试及使用效果的整个工作过程。对挖掘对象的研究是整个研究  (本文共6页) 阅读全文>>

《华东电力》1970年40期
华东电力

起帆公司研制的双瓣抓斗

起帆公司研制的双瓣抓斗由全国劳动模范、著名“抓斗大王”包起帆任总经理的上海起帆科技实业公司近年来研制成...  (本文共1页) 阅读全文>>

华北理工大学
华北理工大学

基于虚拟样机的四索式抓斗改进与仿真研究

桥式抓斗卸船机是港口码头上应用最广泛的起重设备,抓斗作为桥式抓斗卸船机的核心机构,凭借着它种类广泛、灵活性强及可靠性高等优势,被广泛的用于物料的抓取工作。但是在传统的机械设计工作中,设计人员为了保证抓斗具有足够的安全性和可靠性,人为的将设计抓斗的安全系数加大,使得抓斗机构的尺寸厚大笨重,不仅浪费钢铁资源,也使得抓斗的抓取效率降低。因此对抓斗进行基于强度和刚度及满足实际使用要求下的轻量化具有重要的实际意义。为了对抓斗进行基于强度和刚度及满足使用要求下的轻量化研究,以25t长撑杆四索双瓣抓斗为例,首先,对抓斗进行传统设计下的分析,根据抓斗的理论提升量来估算出抓斗的理论质量,再根据抓斗自重分配系数对抓斗各部分进行了重量分配;其次,对25t抓斗建立三维模型,分析抓斗模型的自重及其各部分自重大小,对比理论抓斗设计量,证明抓斗模型与理论抓斗模型相符合;然后对抓斗模型进行静力学分析和模态分析,证明原抓斗模型的满足刚强度要求,接着对抓斗提出了四...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

疏浚抓斗平挖作业的实现与仿真研究

世界疏浚事业的不断兴旺发展,带动着疏浚设备的更新升级。抓斗挖泥船作为一种通用的疏浚设备也正朝着大型化、智能化、低能耗化的方向发展,以适应疏浚工程的大型化和规模化。能实现平挖作业的抓斗挖泥船可大幅降低疏浚平整作业的工程成本,但该平挖控制技术我国基本从国外引进。为突破抓斗挖泥船实现平挖作业的技术指标,打破国外同类相关产品的技术封锁,实现同类产品的国产化,我国应加大对相关疏浚技术的研发投入。因此,对疏浚抓斗的平挖作业进行研究具有重要的意义。本文以斗容为3.5m3的长撑杆双颚板四绳疏浚抓斗为研究对象,分析出控制疏浚抓斗实现平挖作业的支持绳和闭合绳之间的位移补偿量和相互运动关系,期望达到设计要求为±50mm的平挖作业精度水平,超越现有国外抓斗挖泥船±100mm的平挖作业精度水平。本文主要做了以下研究:(1)结合疏浚抓斗的工作原理和结构尺寸图,建立其运动学方程,用Matlab软件编写程序并推导出疏浚抓斗的挖掘曲线。(2)以疏浚抓斗的闭合绳运...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
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疏浚抓斗力学特性分析及仿真实验研究

随着经济全球化和国际贸易的迅速发展,我国港口贸易总量不断提升,超巴拿马型集装箱运输船和大型油轮的出现,促使我国各个港口拓宽并挖深沿海航道或者建造新的码头,每年各个航道管理部门都必须承担相当大的航道疏浚任务。另一方面,港珠澳大桥和香港机场吹填等大型海洋工程也需要大量的海底挖掘作业。抓斗挖泥船在这些工程中发挥着巨大作用,抓斗在海底或河底的受力特性,不仅影响到抓斗的设计和制造,也关系到疏浚工程的质量和效率。本课题的研究针对江河湖海等水域的水底泥沙环境,对疏浚抓斗的力学特性进行理论分析、静力学有限元分析及非线性显式动力学数值仿真,并进行了抓斗挖掘过程的实验研究,提出了疏浚抓斗平挖作业的力学模型。本课题的研究内容及主要成果有以下几个方面:(1)在疏浚抓斗运动学分析的基础上,分析了抓斗挖掘力计算的宏观挖掘理论和Miedema挖掘理论,研究抓斗抓取过程中不同性质的作用力对抓斗的影响,比较分析得出适合疏浚抓斗抓取阻力计算的理论方法,并且根据上述...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

《煤炭科学技术》1961年00期
煤炭科学技术

0.2m~3抓斗主要性能的测试

介绍0.2m3抓斗主要性能参数...  (本文共3页) 阅读全文>>