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机器人部分状态反馈自适应控制

研究了机器人部分状态反馈自适应跟踪控制问题 ,提出两种通用的动态滤波器设计方法 .该方法不同于现存的高  (本文共5页) 阅读全文>>

《应用数学学报》2001年01期
应用数学学报

关于状态反馈的非线性H_∞控制

1一类非线性H∞控制问题 考虑下述非线性系统:其中为稳定方阵,而关于系统(1·1)的状态反馈 H控制问题...  (本文共3页) 阅读全文>>

《绵阳师范学院学报》2008年02期
绵阳师范学院学报

广义哈密顿控制系统的光滑状态反馈和动力状态反馈

研究了受控耗散Hamilton系统的全局渐近稳定性问题。其研究方法是基于非仿射的耗散系统理论以及有界状态反馈的平衡和技巧。利用此方法,列出了一种受控耗散Hamilton系统的光滑状态反馈和两种动力状态反馈,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《昌潍师专学报》1999年02期
昌潍师专学报

关于状态反馈H~∞控制中的模型不确定性的研究

本文对状态反馈H~∞控制中如何处理不确定性的影响...  (本文共3;页) 阅读全文>>

《控制与决策》1993年05期
控制与决策

状态反馈H~∞控制中的模型不确定性表示

本文对状态反馈 H~∞控制中如何处理不确定性的影响问题进行研究,给出一种将模型不确定性表...  (本文共5页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》1989年03期
控制理论与应用

对执行器失效具有完整性的状态反馈律设计(英文)

本文考虑对执行器失效具有完整性的状态反馈律的...  (本文共9页) 阅读全文>>