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6-DOF并联机器人逆运动模型高效算法及其并行处理

运用矢量微分理论对6-DOF液压并联机器人逆运动模型作了深  (本文共4页) 阅读全文>>

《舰船电子工程》2020年01期
舰船电子工程

6-DOF摆台多系统联合仿真与实验研究

六自由度并联液压摇摆台(6-DOF)在模拟船舶受海浪扰动的运动中发挥重要作用,为改善6-DOF控制性能,将6-DOF的机械、液压和控制系统有机结合起来联合仿真,并针对6-DOF本身强耦合、多变量的特点,将BP神经网络整定PID控制策略应用到6-D...  (本文共5页) 阅读全文>>

《园艺学报》2019年11期
园艺学报

甜瓜Dof家族全基因组鉴定与表达分析

基于甜瓜全基因组数据信息,利用生物信息学方法对甜瓜Dof家族基因进行了全面鉴定和系统发育分析,并通过Real-time PCR方法检测了CmDof家族成员对模拟干旱(PEG6000)、盐和低温胁迫的应答。结果表明:在甜瓜中存在34个Dof基因,除1、5和7号染色体外其余染色体均有分布,发生11次染色...  (本文共12页) 阅读全文>>

《棉花学报》2020年04期
棉花学报

陆地棉Dof基因家族的全基因组鉴定及分析

【目的】单锌指DNA结合蛋白(DNA binding with one finger, Dof)是1类植物特有的转录因子,在植物生长发育与非生物胁迫响应中发挥非常重要的作用。本研究旨在对陆地棉Dof转录因子家族进行全基因组分析,为深入研究Dof基因参与植物生长发育的调控机制提供参考。【方法】基于最新发布的陆地棉基因组数据,利用生物信息学手段对陆地棉Dof基因家族进行全基因...  (本文共13页) 阅读全文>>

《中医临床研究》2016年35期
中医临床研究

贝伐单抗联合DOF治疗晚期胃癌临床观察

目的:观察贝伐单抗联合DOF治疗晚期胃癌的临床疗效。方法:抽选60例晚期胃癌患者,以编号方法进行分组,奇数编号者为对照组,化疗方案为DOF方案(100mg/m2奥沙利铂+75mg/m2多烯紫杉醇+2400mg/m2 5-FU),共治...  (本文共2页) 阅读全文>>

《青岛大学学报(工程技术版)》2016年04期
青岛大学学报(工程技术版)

6-DOF上肢康复机器人的路径规划及实现

为了使康复机器人达到更好的康复效果,本文在机器人参数分析及结构分析的基础上,采用D-H方法建立运动学模型,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox工具箱对机器人建模,根据末端执行器初始与终止位姿,规划关节空间的路径轨迹,并利用...  (本文共5页) 阅读全文>>