世界各国竞相发展水下航行器

水下航行器就是指能够在水下航行的器具。潜艇就是一种大型的水下航行器。水下航行器的种类很多,大  (本文共1页) 阅读全文>>

飞航导弹

全能的水下卫士——无人水下航行器

冷战结束后 ,无人机正成为军队越来越感兴趣的作战兵器。随着无人机在空中作用的日益体现 ,世界各国海军也逐渐...  (本文共2页) 阅读全文>>

飞航导弹

自主水下航行器

无人驾驶水下航行器（ＵＵＶ）可分为两大类：遥控水下航行器（ＲＯＶ）和自主水下航行器（ＡＵＶ）。这两种水...  (本文共3页) 阅读全文>>

兵工学报

水下航行器实航与台架试验的振动相似律

利用统计能量分析理论建立了水下航行器实航与台架试验的振动相似律分...  (本文共3页) 阅读全文>>

系统工程与电子技术

水下航行器终端姿态约束的制导方法研究

针对水下航行器采用主视声纳和旁视声纳识别和跟踪 ,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念 ,提...  (本文共4页) 阅读全文>>

舰船科学技术

自主水下航行器自噪声控制及实验验证

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种可以根据预设任务,在水下自主航行的无人潜水器,其作为移动测量平台逐渐被应用于海洋环境监测、水下目标识别、水底地形探测等领域。由于AUV平台较小,其自噪声严重制约搭载于平台的声呐系统性能,如何有效控制AUV的自...  (本文共4页) 阅读全文>>