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一种特殊6R机器人的位置反解

在实时控制中,6R机器人的位置反解具有非常重要的理论和实际意义。构造  (本文共3页) 阅读全文>>

《计算机测量与控制》2019年11期
计算机测量与控制

基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法

为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;以RBT-6T03P并联...  (本文共4页) 阅读全文>>

《现代制造技术与装备》2016年08期
现代制造技术与装备

一种新型的人体仿真体验平台及其位置反解

提出了一种新型的人体仿真体验平台—7自由度平台,并为其反解提供解决办法。该平台具有除横移、纵移、垂直、俯仰、翻滚、偏航进行六自由度运动外,还能在六自由度运动的同时...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》2009年10期
机械科学与技术

新型七自由度拟人手臂位置反解及轨迹规划

提出了一种新型的7自由度手臂,3-RRR作为肩关节,两自由度球面机构Ur作为肘关节和腕关节,设计紧凑,可以提高承载力...  (本文共5页) 阅读全文>>

《东北重型机械学院学报》1960年10期
东北重型机械学院学报

海蟹足系仿生机构模型及位置反解

在对海蟹观察的基础上.分析了海蟹足系的物理模型:建立...  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国机械工程》2003年24期
中国机械工程

一般6R机器人的位置反解与运动仿真

在建立D—H矩阵空间位移封闭方程的基础上,结合理论分析找出10个运动学方程,通过结式消元得到没有增根也无漏根的一元十六次方程。反解结果在机器人的运动仿真中加以验证,为进一步应用创造了条件。仿真过...  (本文共5页) 阅读全文>>