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广义离散随机非线性系统的最优滤波

讨论了一类广义离散随机非线性系统的状态估计 ,在系统干扰  (本文共4页) 阅读全文>>

《西安电子科技大学学报》2001年05期
西安电子科技大学学报

广义连续随机非线性系统的状态估计问题

讨论了系统噪声和测量噪声为非零均值及具有相关噪声干扰情形下的...  (本文共4页) 阅读全文>>

《信息与控制》2014年04期
信息与控制

一类不确定高阶随机非线性系统的自适应动态面控制

针对一类含未知常参数向量的高阶随机非线性系统的依概率输出跟踪控制问题,提出了一种非光滑状态反馈动态面控制器设计方法.利用自适应技术,所设计的控制器能够处理未知常参数向量;通过采用S...  (本文共7页) 阅读全文>>

《计算机应用》2013年10期
计算机应用

一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制

针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保...  (本文共5页) 阅读全文>>

《西北轻工业学院学报》1970年40期
西北轻工业学院学报

广义随机非线性系统的马尔可夫估计

讨论了系统与测量噪声为非零均值白噪声,系统噪声...  (本文共4页) 阅读全文>>

曲阜师范大学
曲阜师范大学

基于反推方法的随机非线性系统的控制问题研究

由于非线性项、时滞、外部随机干扰等都是普遍存在于实际系统中的并且往往会引起系统性能不稳定或产生振荡。因此,随机非线性系统以及时滞系统的研究得到了广泛关注,尤其是这些系统的有限时间稳定问题更是稳定性研究的热门课题。本文针对几类随机非线性系统,研究了它们的控制器设计及稳定性分析问题。主要研究成果包括:1.对一类具有未知输出函数的随机非线性时滞系统,我们找到了未知输出函数的最大开扇形,通过克服随机系统带来的非线性项的困难,只要输出函数属于最大开扇形中的任意闭扇形,就可以设计一个输出反馈控制器使得闭环系统是全局依概率渐近稳定的。2.对一类带有状态和输入时滞的不确定随机前馈非线性系统,通过引入适当的变量变换和坐标变换,利用齐次占优方法和随机Backstepping方法,选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函和调节增益,并且找到输出函数的最大开扇形,设计了一个输出反馈控制器使得闭环系统是全局依概率渐近稳定的。3.对一类具有随机...  (本文共126页) 本文目录 | 阅读全文>>