分享到:

分散滤波器

研究大系统中分散滤波问题,通过理论分析,提出两种离散滤波  (本文共8页) 阅读全文>>

燕山大学
燕山大学

一类关联非线性时滞系统的输出反馈控制

近年来,在非线性控制领域,针对非线性关联系统的研究得到了越来越多的关注。复杂的关联系统广泛的存在于工程实践之中,例如电力系统,复杂电网控制系统,机电系统等。实际关联系统受到结构繁杂,数量巨大等复杂因素的影响,所以要求的控制方法和策略也具有复杂性与强鲁棒性,而分散控制策略的提出使得复杂关联系统的控制器设计问题得以解决。系统中时滞项、非线性未知项以及系统状态不可测等问题的出现也会严重影响系统的稳定性,同时给控制器设计过程带来了新的挑战。本文主要针对一类非线性关联时滞系统,基于Backstepping控制器设计方法,提出了分散控制策略,保证了系统的暂态性能和稳态性能。首先,本文针对非线性关联时滞系统介绍了其研究背景以及系统稳定性分析的基本理论,并针对控制器设计过程中所涉及到的Backstepping反步设计、分散滤波器、RBF神经网络、预定性能控制等控制策略进行了简单介绍与分析。其次,主要针对一类多维输入的非线性关联时滞控制系统,考虑...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

《北京航空航天大学学报》1991年04期
北京航空航天大学学报

离散系统的分散滤波器

基于文献[1,2],本文讨论了两种离散系统...  (本文共7页) 阅读全文>>

《哈尔滨工程大学学报》1950年30期
哈尔滨工程大学学报

分散化滤波及其在DGPS/INS组合系统中的应用

讨论了两种分散化滤波的合成算法,并对分散滤波器和联合滤波器的特点及计算量进行了比较...  (本文共9页) 阅读全文>>

《青岛大学学报(自然科学版)》2002年02期
青岛大学学报(自然科学版)

联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用

对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ,并在精度...  (本文共4页) 阅读全文>>

《飞航导弹》2001年07期
飞航导弹

SIGMA系列组合导航系统特点分析

对SIGMA系列组合导航系统的组成...  (本文共3页) 阅读全文>>