基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究
人工智能的发展推动了服务机器人的研究,尤其在室内环境下机器人导航的精度和智能化水平还需要深入开发。针对这一问题,提出了基于人机信息交
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- 电声技术
机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而...
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- 无线电工程
随着物联网技术的蓬勃发展,人们对导航及相关基于位置服务的需求日益迫切,共融机器人的概念和生态应运而生。共融机器人是指结构柔顺灵巧、感知多源融合、控制灵活多样和交互自主智能,具有人/机/环境彼此共存、协作与认...
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- 中国战略新兴产业
机器人导航和本地化问题很复杂。大多数现有的算法都是为特定的机器...
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- 华中科技大学学报(自然科学版)
针对人与机器人共存环境中的机器人导航问题,提出一种基于行人间交互意图检测的服务机器人导航方法.首先,融合RGBD(红-绿-蓝-深度)信息和激光信息获取准确的行...
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- 现代经济信息
随着我国科学技术的不断发展,越来越多的先进技术已经进入到我们的生活当中,其中服务型机器人技术也在我们生活当中被广泛的运用开来,通过调查发现服务机器人的...
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