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基于GPS/DR的现代有轨电车定位方法研究

针对现代有轨电车运行环境和运营特点,采用GPS定位为主,航位推算为辅的车辆定位方案,确保现代有轨电车在运营线路上定位信息的连续性和完整性。采用卡  (本文共4页) 阅读全文>>

《测绘科学》2010年03期
测绘科学

自适应卡尔曼滤波在GPS/DR组合导航中的应用

针对在观测条件较差的情况下卡尔曼滤波的鲁棒性较差,本文设计了一种自适应卡尔曼滤波模型。通过实际车载GPS/DR组合导航试验,结果...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电脑知识与技术》2013年05期
电脑知识与技术

基于载波相位差分的GPS/DR组合定位算法研究

GPS技术由于具备全天候、全球性的定位能力,在当前的导航定位之中应用非常广泛。然而,GPS也会受到天气、地理位置等环境因素的影响,可能存在信号丢失或者精度不够的问题。文章提出了一种...  (本文共2页) 阅读全文>>

《弹箭与制导学报》2004年S1期
弹箭与制导学报

基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究

为提高无人机 GPS 绝对定位时的精度。文中提出了波。该方案具有对...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电子器件》2007年01期
电子器件

基于GPS/DR的车辆导航中在线计算陀螺仪参数的一种方法

陀螺仪是GPS/DR组合导航中常用的一种惯性元件.陀螺仪的零偏漂移(biasdrift)误差和比例因子(scalefactor)误差直接决定了DR(deadr...  (本文共3页) 阅读全文>>

《武汉大学学报(信息科学版)》2005年12期
武汉大学学报(信息科学版)

GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法

在分析以往多传感器组合观测数据融合算法基础...  (本文共4页) 阅读全文>>