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移动机器人全局最优规划的研究

T-矢量是一种简单标准的方法,在检测碰撞和移动机器人的全局路径规划中有多方面的作用.现进一步发展了这种方法,提出了利用T-矢量来获  (本文共3;页) 阅读全文>>

《机器人》1980年20期
机器人

四轮移动机器人的前后轮双里程仪系统的误差分析

四轮移动机器人的驾驶和驱动系统的左右轮分别装上里程仪,里程仪的读数反映了车轮转过的角度和转向,在车轮直径固定的情况下,便可计算出...  (本文共3;页) 阅读全文>>

《天津大学学报》1980年40期
天津大学学报

基于多传感器的移动机器人对感知环境的识别

提出一种用于移动机器人对当前感知环境空间进行识别和分类的新方法.文中对系统进行了描述;分析和研究了自适应谐振理论,即ART神经网络;把多传感器信...  (本文共3;页) 阅读全文>>

《机器人技术与应用》1998年04期
机器人技术与应用

温室内移动机器人

近年,在温室内种植蔬菜的面积逐年增加,劳动量越来越大,而温室内由于面积小,使用一般农业机械比较困难,再加上室内温度高、湿度大、地方狭窄、活动受限制、劳动条件很差,为改善劳动条件、提高生产效率、开发温室内移动机器人成为当务之急。 一般的移动机器人的导航多采用光、电,超声波等的引导方式,而温室内...  (本文共3;页) 阅读全文>>

《华中师范大学学报(自然科学版)》2019年06期
华中师范大学学报(自然科学版)

非完整网络移动机器人的一致性

针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式...  (本文共6页) 阅读全文>>

《四川理工学院学报(自然科学版)》2019年05期
四川理工学院学报(自然科学版)

含有通信时延的非完整移动机器人的一致性

非完整机器人协同控制的研究是多智能体协同控制研究领域的重要分支。针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,先通过链式变换将原始的(2,1)非完整系统转换为四状态的非完整...  (本文共7页) 阅读全文>>