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永磁直线同步电机推力波动的抑制措施

永磁直线同步电机具有直驱高效、定位精准等特点,因此在高端装备制造领域得到日益广泛的应用。然而,由于磁阻力、电机端部效应等问题的存在,永磁直线同  (本文共4页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

初级绕组分段永磁直线同步电机端部效应研究

长初级永磁直线同步电机具有动子质量小、可靠性好等优点,并可综合考虑效率、可控性及安全生命周期等因素,采用模块化和标准化设计,在高速及长行程运动场合具有广阔的应用前景。模块组合电机能够灵活实现多种拓扑类型的匹配,本文以连续定子型初级绕组分段永磁直线同步电机为研究对象。由于次级与绕组分段的初级模块均为有限长,双“开断”的纵向端部令初级绕组分段永磁直线同步电机具有与传统直线电机不同的电磁特性。本文通过分析两类端部效应的影响机理和作用规律,探索计及端部效应的磁场解析与磁路模型修正计算方法,开展双端部效应影响下的电磁参数及电磁力波动问题的研究,总结电机设计及运行中的规律性特征,实现对电机数学模型的准确描述和应用拓展研究。首先结合运动及驱动方式分析初级模块化、分段长度及极槽配合等电磁方案的配合准则与适用范围。在此基础上,针对长初级电机损耗大的问题,开展以最大电机常数为优化目标的电磁负荷配比研究,获得不同极槽配合电机的最优配比计算方法,为电机...  (本文共148页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科学技术大学
国防科学技术大学

高速磁浮列车波动特性及其抑制技术研究

电磁型高速磁浮列车具有无接触、速度高、启动快、能耗低、环境影响小等优点,在铁路运输领域拥有广阔的发展应用前景。本文以国家863项目“车辆电磁场研究”为依托,对电磁型高速磁浮列车的波动特性及其抑制技术进行了理论、仿真和实验研究,为高速磁浮列车国产化研究提供了强有力的技术支撑。论文主要工作和创新点如下:第一,高速磁浮列车电磁力波动特性研究。基于电磁场基本理论,借鉴交流电机电枢齿壁上切向力的求解方法,建立了电磁力的解析模型;基于ANSYS有限元分析软件,采用“空间离散模型”解决了非连续介质运动情形下的有限元分析问题,得到了高速磁浮列车气隙磁场的分布情况、电磁力的变化规律和波动规律;理论分析结果与仿真结果误差在10%以内,与仿真结果实现了较好的相互验证,解析模型精度较以往模型显著提高;应用MAXWELL验证了采用“空间离散模型”处理非连续介质运动情形下求解的有效性。第二,电磁力波动对列车动力学性能影响研究。首先将高速磁浮列车视为刚体从解...  (本文共138页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电机与控制应用》2019年12期
电机与控制应用

磁悬浮电励磁三相直线同步电机离线参数辨识

建立磁悬浮电励磁三相直线同步电机(MSEE-TPLSM)的连续时间参数型状态空间方程数学模型,利用前向一阶差分方法将连续时间数学模型离散化成离散时间参数型状态空间方程数学模型,再利用z变换写成递推最小二乘算...  (本文共8页) 阅读全文>>

《机电信息》2020年12期
机电信息

一种削弱永磁直线同步电机振动的方法研究

单边平板型有铁芯永磁直线同步电机(PMLSM)是目前应用最为广泛的一种直线电机,但直线电机在运行过程中初、次级之间存在较大的法向力波动,会引起电机电磁振动,进而造成机床的振动。现通过气隙中加铜片的方法...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电工技术学报》2020年09期
电工技术学报

永磁直线同步电机动态边界层全局互补滑模控制

为解决永磁直线同步电机(PMLSM)运行过程中对参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素敏感的问题,提出一种动态边界层全局互补滑模控制(GCSMC)方法。首先建立含有不确定性因素在内的PMLSM数学模型。然后利用广义滑模面和互补滑模面相结合的方...  (本文共7页) 阅读全文>>

《电工技术学报》2016年23期
电工技术学报

永磁直线同步电机的智能互补滑模控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的智能互补滑模控制(ICSMC)方法。建立了包含端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的PMLSM动态方程。设计了互补滑...  (本文共6页) 阅读全文>>