分享到:

单输入单输出系统的无模型自适应控制方法

根据数列理论中的折半查找原理,提出了一种无模型自适应控制方法,并对该  (本文共2页) 阅读全文>>

《自动化技术与应用》2006年06期
自动化技术与应用

单输入单输出系统的模糊无模型自适应控制方法

根据无模型自适应技术的特点,提出了一种模糊无模型自适应控制方法.并...  (本文共3页) 阅读全文>>

《计算机工程与应用》2017年21期
计算机工程与应用

一种面向建筑节能的强化学习自适应控制方法

针对建筑节能领域中传统控制方法对于建筑物相关设备控制存在收敛速度慢、不稳定等问题,结合强化学习中经典的Q学习方法,提出一种强化学习自适应控制方法——RLAC。该方法通过对建筑物内能耗交换...  (本文共8页) 阅读全文>>

《自动化博览》1999年03期
自动化博览

全系数自适应控制方法的特点和工程应用

全系数自适应控制方法”从1981年发表以来,深受工程界和有关...  (本文共3;页) 阅读全文>>

《化工自动化及仪表》1983年03期
化工自动化及仪表

关于“典型工业过程的一种自适应控制方法”一文的讨论

本刊1980年12期上发表的“典型工业过程的一种自适应控制方法”一文,其中有...  (本文共2页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

重复使用运载器多模型自适应控制方法研究

重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)大包络飞行时,面临着不同飞行阶段带来的气动环境剧烈变化、工作模式改变、执行机构切换、甚至结构外形重构等情况。这一方面使得飞行器存在严重的非线性、强耦合、快时变和不确定性等特性,另一方面也导致单一的控制模型和控制方法越来越难以满足RLV控制系统的任务要求。作为适用于此类复杂系统的控制方法,多模型控制(Multi-Mode Control,MMC)可通过与其它建模方法、控制方法相结合,构建针对控制对象的多模型集合、控制器集合和自适应切换策略,从而保证系统较强的鲁棒性和自适应性。考虑到RLV的多工作模式、系统不确定性和强非线性、异类冗余执行机构等特点,本文设计了RLV的多模型自适应控制系统,同时重点开展了不同飞行阶段的子模型集合构建、基于扰动补偿的非线性自适应控制、基于多目标优化的动态控制分配、基于性能评估的自适应切换控制等方法研究,并分别对提出并设计的控制器、分...  (本文共160页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京科技大学
北京科技大学

参数跳变系统的加权多模型自适应控制方法研究

随着科学技术的发展,工业生产过程呈现多样性,高精尖的太空探索更是复杂多变,这就给控制系统带来了越来越大的挑战。在实际控制过程中,系统往往面临突发故障、工况变化等情况导致参数发生跳变,常规自适应控制往往会出现较大的暂态误差。加权多模型自适应控制策略用模型集覆盖并逼近被控对象,通过加权融合使控制器集产生全局控制信号,可以有效避免因直接切换而引发的系统响应抖动问题,实时有效地控制复杂多变系统,具有重要的现实意义。本文针对大范围参数跳变系统,提出基于模型输出误差性能指标的加权多模型自适应控制,从理论分析、仿真验证和方法应用展开,具体如下:(1)针对大范围参数跳变系统,构建了新型加权多模型自适应控制框架。通过构建含有自适应模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,相应设计控制器集,并给出基于模型输出误差性能指标的加权算法及其收敛性证明。通过仿真对比实验验证了控制方法的有效性。(2)针对加权多模型自适应控制系统,通过虚拟等价系统理论给出...  (本文共118页) 本文目录 | 阅读全文>>