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模块化机器人的惯性参数辨识研究

提出了一种基于六维力/力矩传感器的模块化机器人惯性参数辨识的方法。首先,通过Newton-Euler方程建立模块化机器  (本文共3页) 阅读全文>>

《世界标准化与质量管理》2007年02期
世界标准化与质量管理

现代标准化前沿——“模块化”研究报告(1)

模块化对未来经济发展举足轻重的作用,受到了国外经济学界、管理学界和企业家们高度的关注。加快对模块化的研究和应用已是我国的当务之急。李春田教授在本期《现代标...  (本文共7页) 阅读全文>>

《中国工业经济》2007年02期
中国工业经济

模块化悖论与模块化战略

模块化不仅是一种创新方法,也是一种战略手段。模块化设计过程是一个包括“决策之决策”、“并行性改进”和“选择之选择”的三个阶段模式,需要相应地支付“沉没成本”、“变动成本”和“周期成本,”并形成了“结构价值”、“试验价值...  (本文共8页) 阅读全文>>

《信息技术与标准化》2007年07期
信息技术与标准化

现代标准化前沿——“模块化”研究报告(5)

第六章现代模块化的理论基础(1)1现代模块化的诞生1.1模块化的发展脉络到目前为止,学...  (本文共6页) 阅读全文>>

《世界标准化与质量管理》2007年07期
世界标准化与质量管理

现代标准化前沿——“模块化”研究报告(6) 第六章 现代模块化的理论基础(一)

该章概要介绍了现代模块化的产生和发展历程,并就一系列理论问题,包括现代模块化...  (本文共7页) 阅读全文>>

《统计与决策》2007年12期
统计与决策

模块化企业群的分工与整合

模块化可以有效地简化复杂产品的设计与生产过程,近年来逐渐引起管理学界和企业界的重视。模块化制造成为制造业的一种潮流,模块化企业群作为...  (本文共3页) 阅读全文>>