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基于USB总线的电机控制方案

提出了一种采用USB总线控制电机运动的新方案。这一方案充分利用了P  (本文共2页) 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

实验鼠跑步机调速系统的设计原理与实现方法研究

本文设计了一套实验鼠跑步机的调速系统,该系统主要实现了对电机的无级调速,并可以通过上位机控制软件使跑步机按指定的速度曲线运行。本系统采用USB2.0高速串行传输协议实现上下位机的通信,并引入了虚拟仪器技术进行上位机软件的设计。在论文中详细描述了电机控制模块,USB通信模块和labview上位机软件模块的设计过程,各部分参考电路,以及相关的应用程序的设计和调试,并对各个模块和整个系统进行了分级调试。本文主要着力于解决以下几个问题。1、完成步进电机的无级调速控制,给出相应的软件编程与硬件电路的设计。在结合现在运动控制系统的基础上,采用AVR单片机对步进电机进行调速控制,完成控制软件,控制电路,驱动电路的设计。2、设计模块化的USB通信子系统。利用模块化的思想设计USB通信系统,连接上位机程序和下位机电机控制芯片。采用cy7c68013芯片进行USB通信,并结合USB通信协议和USB控制芯片对该模块进行功能定义,给出USB控制芯片与电...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

基于LIN和USB总线的雨刮器电机控制系统的研制

随着电子技术的迅速发展,大量的电子设备应用于汽车领域,导致车身线束长度的快速增长,传统的布线方式已远远不能满足要求,因此推动了汽车总线技术的发展。在此背景下,一种局部互联现场总线网络LIN应运而生。LIN总线以低成本、高可靠性为特点,主要应用于车身控制中对传输率要求不高的单元,其中包括雨刮器电机的控制。本课题的目的是为了将LIN总线控制的雨刮器电机加入一汽大众公司现有的雨刮器刮水质量自动评价系统中,使新系统能够通过计算机控制LIN电机的运行。选择微处理器MC9S12D64为核心组成嵌入式系统,以固件方式实现LIN总线协议,达到控制LIN电机的目的。嵌入式系统与计算机通信采用了USB总线接口方式,实现USB通信。在计算机方面,编写USB驱动程序和通信应用程序,最终制作新的评价系统应用操作界面,实现LIN电机控制的无缝融入。本论文首先介绍了最新的LIN和USB总线协议的基础知识,这是整个系统设计的基础;其次,详细地描述了嵌入式系统的...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学

基于PCI和USB总线的开放式运动控制器开发

开放式数控系统已成为当今数控技术的发展方向,目前的开放式数控系统多以PC机为基础,配上各种开放式运动控制器。运动控制器的应用已走出机械加工行业,越来越多地应用于其它工业自动化设备控制,如机器人控制、电子机械、木工机械、纺织机械、印刷机械等诸多行业。基于PC总线的以DSP和CPLD/FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机地结合在一起,具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好等优点,因此发展迅速。今后基于计算机标准总线的开放式运动控制器仍然是市场发展的主流。PCI总线解决了ISA总线的响应速度较慢的瓶颈,近几年,基于USB总线的设备也因其优点而得以迅速发展。针对国内外开放式运动控制器存在的一些缺点,诸如国外产品价格太高、技术支持相对较差,国内产品不支持USB总线、存在一些技术上的不足等,本文以DSP芯片TMS320LF2407作为处理器,分别基...  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

基于SOPC的宽幅喷墨打印机控制系统研究与设计

近些年大幅喷印产品的应用领域不断扩大,随之带动了宽幅喷墨打印机产业的快速发展。针对目前国内宽幅喷墨打印机控制系统存在的问题,以及未来宽幅喷墨打印技术的发展方向,本文在分析宽幅喷墨打印机机械结构和工作原理的基础上,提出了基于SOPC技术的宽幅喷墨打印机控制系统的解决方案:以NiosⅡ嵌入式软核处理器为核心,通过构建NiosⅡ系统外围的存储模块、通信接口模块与电机控制模块等模块,实现了一种新的宽幅喷墨打印机控制系统的架构,提升了其控制系统对宽幅喷印所需的大量图像数据的传输速度,增强了喷印执行机构运动的精确性及对不同喷印模式下运动的适应性。论文的主要研究内容如下:(1)分析和研究了宽幅喷墨打印机系统的组成结构与工作原理;(2)根据总体设计指标及宽幅喷墨打印机的基本功能要求,按照SOPC的设计方法和流程,设计了控制系统的总体结构,建立了控制系统模型,并讨论了控制系统的实现方案;(3)根据总体设计任务,具体分析和讨论了NiosⅡ系统的设计...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

沈阳工业大学
沈阳工业大学

CAN总线技术在电机控制系统中的应用研究

随着计算机网络技术和芯片技术的发展以及控制芯片性能的较大提高,以现场总线为代表的控制网络技术在工业控制中占据着不可缺少的位置。CAN总线作为近年来非常流行的几种现场总线之一,在众多工业领域中得到了广泛应用。在电机控制方面,控制方法及所用芯片的种类都是多种多样的,数字信号处理器与电机相结合已成为控制领域的主流趋势,这种结合方式实现了电机的数字化控制,已成为控制领域研究的热点之一。针对工业领域中需要对多台电机控制的情况,本文设计并实现一种基于CAN总线的多电机控制系统。全文从硬件和软件两部分入手,对整个系统进行了分析与设计。首先,通过分析CAN总线的一般结构,给出系统的整体设计框图,设计USB-CAN转换器和CAN节点的硬件电路。其中下位机电机控制芯片选用TMS320F2812型号的数字信号处理器(DSP),研究其增强型CAN模块与外围电路。软件方面,在CAN总线CAN2.0B协议的基础上,确定适合本系统的报文帧格式和报文滤波机制,...  (本文共59页) 本文目录 | 阅读全文>>