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共融机器人导航技术综述

随着物联网技术的蓬勃发展,人们对导航及相关基于位置服务的需求日益迫切,共融机器人的概念和生态应运而生。共融机器人是指结构柔顺灵巧、感知多源融合、控制灵活多样和交互自主智能,具有人/机/环境彼此共存、协作与认  (本文共9页) 阅读全文>>

《电声技术》2019年11期
电声技术

多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究

机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械设计与制造》2020年09期
机械设计与制造

多陷阱复杂环境下机器人导航路径蚁群规划方法

在多陷阱复杂环境下规划机器人导航路径,蚁群算法容易掉入陷阱而降低运算效率和路径质量,为了解决这一问题,提出了基于多种群蚁群算法的路径规划方法。使用栅格法建立了工作环境的(0~1)矩阵模型,使用路径长度和路径平滑度建立了路径评价函数。针对蚂...  (本文共5页) 阅读全文>>

《农业工程学报》2020年14期
农业工程学报

双激光雷达温室运输机器人导航系统研制

为解决机器人在温室环境下的自主导航问题,该研究研制了基于双激光雷达的温室运输机器人导航系统,实现温室环境下的地图构建、路径规划和定位导航。融合激光雷达与编码器信息,使用cartographer算法及时定位与地图构建。根据地图与检测点信息,采用Dijkstra算法规划...  (本文共9页) 阅读全文>>

《数字通信世界》2019年11期
数字通信世界

基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究

人工智能的发展推动了服务机器人的研究,尤其在室内环境下机器人导航的精度和智能化水平还需要深入开发。针对这一问题,提出了基于人机信息交...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国战略新兴产业》2017年20期
中国战略新兴产业

智能机器人导航问题的分析

机器人导航和本地化问题很复杂。大多数现有的算法都是为特定的机器...  (本文共1页) 阅读全文>>