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一种含间隙铰链并联机构的动力学分析

研究基于ADAMS仿真系统,以某型号并联机构为主要研究对象,对含间隙铰链并联机构进行了动力学分析。文章在考虑库伦摩擦力的前提下搭建了相关  (本文共2页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》2020年02期
机械科学与技术

欠约束绳牵引并联机构刚度性能分析与优化设计

为了提高欠约束绳牵引并联机构的刚度性能,研究了一种以刚度为基础的优化方法。首先,通过静力学方程对机构进行受力分析,通过引入线矢量和微分变换公式...  (本文共7页) 阅读全文>>

《西安理工大学学报》2019年04期
西安理工大学学报

平面四索驱动并联机构的零点标定方法

针对一种2自由度的平面四索驱动并联机构的零点标定问题,提出了一种基于非线性最小二乘法的标定数据处理方法。首先,由运动学逆解模型建立四索驱动并...  (本文共5页) 阅读全文>>

《安徽理工大学学报(自然科学版)》2020年01期
安徽理工大学学报(自然科学版)

2RPC/2SPC并联机构及运动学分析

为得到2RPC/2SPC并联机构瞬态和稳态运动学特性,首先利用螺旋理论与修正的Grübler-Kutzbach公式对其进行了运动特征和自由度分析。通过空间坐标变换方程和封闭矢量法建立了位置反解方程,并在反解基础上利用牛顿-拉弗森迭代法进行了位置正解分析。利用虚设机构法建立...  (本文共7页) 阅读全文>>

《机械设计与研究》2016年06期
机械设计与研究

一平移三转动并联机构型综合及分类

应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动(1T-3R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械工程学报》2016年23期
机械工程学报

基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题

提出一种直接应用力映射矩阵的加权广义逆求解一般被动过约束并联机构(指分支提供给动平台的约束力/力偶数目大于等于1的被动过约束并联机构)的超静定受力问题的方法。基于小变形叠加原理和螺旋理论得到了分支约束力螺旋系刚度矩阵的一般表达式。推导一般被动过约束并联机构的...  (本文共10页) 阅读全文>>