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面向离合器接合过程控制的不确定性估计

为解决非平稳随机循环载荷等不确定性因素造成的变速离合器接合过程平稳性问题,提出了面向离合器接合过程控制的不确定性估计方法。以某5t装载机V型工况重载后退作业离合器接合过程为研究对象,通过对其扭转振动方程降阶处  (本文共8页) 阅读全文>>

《哈尔滨工业大学学报》2020年07期
哈尔滨工业大学学报

非平稳随机循环工况离合器接合优化及跟踪控制

为更好地解决系统参数摄动和外负荷扰动等不确定性因素下离合器接合轨迹可变性及其跟踪偏差带来的接合过程问题,提出了离合器接合轨迹的优化及跟踪控制方法.以装载机V型工况重载后退换挡中离合器接合过程为研究对象,建立冲击度和滑磨功相结合的二次型性能指标泛函,在干扰矩阵有参数化表达的非平稳随机项下,通过构造Hamiltonian...  (本文共7页) 阅读全文>>

《浙江大学学报(工学版)》2009年03期
浙江大学学报(工学版)

离合器接合过程中抖动及其影响因素的分析

为研究离合器在结合过程中的抖动及其影响因素,建立了4自由度传动系统动力学模型.在此基础上分析了离合器自激振动产生的机理,以及摩擦系数变化情况下的离合器接合过程的稳定性.通过对某...  (本文共5页) 阅读全文>>

《专用汽车》1997年03期
专用汽车

离合器接合过程模拟研究

主要描述了车辆起步时离合器接合过程的模拟方法。建成的模型考虑了该过程中...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机床》1985年11期
机床

摩擦离合器接合功的计算

本文导出了较为实用的计算摩擦离合器接合功的公式...  (本文共3页) 阅读全文>>

权威出处: 《机床》1985年11期
武汉理工大学
武汉理工大学

混合电动汽车模式切换及换档的转矩控制策略研究

对比传统内燃机动力系统,混合动力系统在提高能源利用效率和减少有害气体排放方面具有优势。搭载电驱动机械式自动变速器的P2混合动力系统在成本和部件维护方面具有优势,但是容易面临驾乘舒适性问题。在这种混合动力系统中,模式切换和换档经历的离合器接合过程会影响动力系统转矩的响应性和平顺性。在换档过程中,需要减小档位切换时间,同时减小进档过程冲击。因此,在搭载电驱动机械式自动变速器的P2混合动力系统中,需要解决的控制问题包括离合器接合过程转矩控制问题和主动同步过程转矩控制问题。在基于转矩的控制架构中,建立了P2混合动力系统主要部件动力学模型。在内燃机、离合器和电动机建模过程中,通过分析平均值模型和进行实验测量,提出采用时间常数描述内燃机、离合器和电动机的转矩响应特性。在离合器建模过程中,采用LuGre连续状态摩擦力模型简化了模型结构,保证了模型计算速度;通过调整LuGre模型系数,使调整后的模型更加接近离合器摩擦转矩实验测量结果。采用S-F...  (本文共151页) 本文目录 | 阅读全文>>