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挠性机器人机构动力学方程的建立

本文导出了一般开链挠性机器人机构动力学方程。它是由关节广义坐标和杆件模态坐标联立的非线性微分方程组。对  (本文共14页) 阅读全文>>

《机器人》1989年06期
机器人

机器人机构精度研究的进展

本文就近年来机器人机构误差分析和精度综合等方面的文献资料进行了综合评述.特别是对机器人位置精度分析的基准位置、机器人机...  (本文共5页) 阅读全文>>

《国际学术动态》1996年02期
国际学术动态

机器人研究动向

1995IEEE国际机器人和自动化会议于5月21日到27日在日本名古屋国际会议中心召开。随着先进制造技术推广,将有许多影响生产和质量控制的挑战性研究问题。在不断改变的环境限制条件下,需要机器人提供更高的智能和适应能力。先进的机器...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国教育技术装备》2019年14期
中国教育技术装备

机器人机构学课程教学探索

针对我国高校机器人专业刚刚起步的特点,结合学校开展机器人教育的现状进行分析研究,提出机器人...  (本文共3页) 阅读全文>>

《辽宁石油化工大学学报》2019年06期
辽宁石油化工大学学报

协作机器人机构运动可靠性研究

机构在运动过程中受到多种随机因素的影响。为提高机构运动可靠性,在设计之初对其进行运动可靠性评估十分重要。基于D-H法和有限元法建立协作机器人机构误差模型,使用四阶矩法建立机构运动可靠...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机器人技术与应用》2019年01期
机器人技术与应用

2018年机器人行业十大新闻

一年一度的机器人行业十大新闻是《机器人技术与应用》重磅推出的资讯。我们结合一年中业界发生的种种大事...  (本文共5页) 阅读全文>>