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油罐内喷漆机器人关节的设计研究

介绍了LXR-I型油罐内喷漆机器人的结构。讨论了该机  (本文共3;页) 阅读全文>>

《机器人技术与应用》1999年04期
机器人技术与应用

电动喷漆机器人防爆设计

喷漆机器人用于在封闭的喷漆间内喷涂工件内外表面,由于喷漆间内的漆雾是易燃易爆的(根据NFPA496中规定的易燃易爆区域等级来看,喷漆间属1级1组或1级2组区域),如果机器人的某个部件产生火花或温度过高,就会引燃喷漆间内...  (本文共3;页) 阅读全文>>

《国内外机电一体化技术》1999年03期
国内外机电一体化技术

电动喷漆机器人防爆设计

用在封闭喷漆间内漆涂工件内外表面的电动喷漆机器人,首先需要解决的就是防爆问题。本文按照1993年版的《电设备清吹和正压封闭腔保护》...  (本文共3;页) 阅读全文>>

《中国机械工程》2008年22期
中国机械工程

集装箱喷漆机器人逆运动学分析

集装箱喷漆机器人采用开式运动链,利用Denavit-Hartenberg方法建立五自由度串联型集装箱喷漆机器人的坐标系,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《涂料工业》1990年02期
涂料工业

喷漆机器人

通俗扼要地介绍了用于喷涂作业的机器人及其类型和特点。通过对典型通用型喷漆机器人的组成...  (本文共7页) 阅读全文>>

《材料保护》1992年06期
材料保护

喷漆机器人与输漆系统

如何使喷漆机器人适应高节奏、全自动、大规模的喷漆生产线,其关键的技术问题是配备一个...  (本文共5页) 阅读全文>>