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再入飞行器弹道系数的自适应估计

运用Kalman滤波方法对再入飞行器的跟踪问题进行了分析,在动力学噪声已知的情况下,给出  (本文共5页) 阅读全文>>

《弹道学报》2007年03期
弹道学报

再入飞行器弹道参数自适应稳健估计方法

建立了飞行器再入段动力学模型.通过对再入过载值的融合,避开了对弹道系数和大气密度的近似,使得再入动力学模型更加准...  (本文共3页) 阅读全文>>

国防科学技术大学
国防科学技术大学

Kalman滤波技术在目标跟踪中的应用研究

卡尔曼滤波是在线性无偏最小方差估计原理下推导得出的一种递推滤波方法,它引入了状态空间的概念,借助系统的状态估值和当前时刻的观测值递推新的状态估值。首先,介绍了Kalman滤波的发展现状,讨论了非线性Kalman滤波、自适应Kalman滤波的发展和应用前景,介绍了几种新的滤波方案,如粒子滤波、Unscented滤波等,研究表明,不同的应用环境需要使用不同的自适应Kalman滤波方法。然后,介绍了标准Kalman滤波和广义Kalman滤波的计算流程,为Kalman滤波在目标跟踪中的应用打下了基础。接着,讨论了卫星目标轨道的跟踪问题,利用广义Kalman滤波方法,应用雷达测距和测角原理,在获得了卫星的距离、高低角和方位角后,估计卫星轨道坐标和速度,并讨论了雷达测量精度对轨道位置和速度估计精度的影响。最后,讨论了再入飞行器弹道系数的自适应估计问题,将弹道系数作为未知参数,同时估计弹道系数和再入飞行器位置和速度,并分析了同时将弹道系数、噪...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

《仪器仪表学报》2005年S1期
仪器仪表学报

基于学习自适应估计环的迭代学习控制

针对一类具有强非线性和不确定性的离散时间系统,文章给出了一种基于学习自适应估计环的迭代学习控制方法。在迭代学习控制器的基础上设计了一个学习自适应估计环,用来...  (本文共3页) 阅读全文>>

《深空探测学报》2017年06期
深空探测学报

基于改进多模型的火星大气进入自适应估计方法

针对火星进入过程中大气密度等不确定参数对导航系统状态估计精度的影响,提出了一种基于改进混合专家框架的多模型自适应估计方法。该方法对进入过程中不同的测量信息进行规范化处理,以...  (本文共10页) 阅读全文>>

《雷达与对抗》2001年03期
雷达与对抗

噪声统计自适应估计的改进

通过研究噪声统计特性 ,提出对噪声统计特性自适应估计的改进...  (本文共6页) 阅读全文>>

《系统科学与数学》2014年07期
系统科学与数学

基于多模型自适应估计的航天器相对导航

研究适用于非线性不确定系统的多模型自适应估计(MMAE)算法,基于一系列不同的系统噪声方差阵建立多个模型,使得由多个并行滤波器构成的算法适用于存在未知干扰的导航系统.针对非线性不确定系统,分析了多模型自适应估计算法的稳定性,给出了算法误差有界的充分条件。重点研究...  (本文共10页) 阅读全文>>