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焊接机器人

机器人焊接/切割工作站电器箱焊接机器人液压油缸环缝焊机器人开关柜壳体焊接机器人车桥附件机器人焊接工作站电缆桥架自动焊机器人车  (本文共1页) 阅读全文>>

《现代焊接》2013年06期
现代焊接

我国焊接机器人应用情况

目前我国的焊接机器人主要集中在汽车、摩托车及工程机械三个主要行业。汽车制造及汽车零部件制造业中所具有的焊接机器人占...  (本文共1页) 阅读全文>>

中国矿业大学(北京)
中国矿业大学(北京)

煤矿焊接机器人刚柔耦合动力学与动态特性研究

随着现代化矿井采煤装备往大型化、自动化方面发展,焊接机器人成为煤矿机械装备制造“无人工厂”的新“工人”,与此同时对煤矿焊接机器人提出了高效率、高精度、适应性快、匹配度高和寿命长的产品性能要求。液压支架作为典型的综采装备,主要是由焊接成形的复杂箱型结构件组成,其特点是内部焊缝密集,以短距离、立体式交叉焊缝为主,多为三维直线和少量的弧线。传统手工焊接因为频繁的引弧、收弧,尤其遇到难以到达的狭小空间时,很容易造成虚焊和漏焊。为了保证焊接机器人在复杂工况下拥有更高精度,减小静态和动态误差,对其进行动力学和动态特性的分析研究是十分必要的。焊接机器人通常是多自由度、强非线性和刚柔耦合的多体系统。其结构的动力学性能是保证高质量完成复杂箱体结构焊接功能的关键,焊接机器人动力学研究同时还关系到正逆运动学,动态特性,结构强度和多体柔性动力学及控制方面的问题,成为众多国内外学者研究的热点。本文以SR165通用焊接机器人为研究对象,以分析影响焊接机器人...  (本文共152页) 本文目录 | 阅读全文>>

华南理工大学
华南理工大学

基于视觉技术的水下焊接机器人系统研究

本文以实现“总体遥控,局部自动”控制策略的水下自动化焊接为主旨,研究了一套由水下双目立体视觉子系统、机器人子系统以及水下焊接子系统组成的水下焊接机器人视觉伺服跟踪焊缝系统。在基于视觉技术的水下焊接机器人跟踪焊缝过程中,水下焊接技术、水下图像处理、立体匹配、立体视觉三维重建、水下摄像机标定、手眼标定、焊接机器人轨迹规划及其水下跟踪控制技术等问题一直是水下视觉焊接机器人发展的瓶颈,相比于陆上,这些关键技术处理更加困难。本文针对水下视觉焊接机器人关键技术研究了以下内容:(1)根据系统性能要求及水下工程设备焊接检修特点,设计了系统总体硬件结构方案,选择了堆焊方式修补;并对整个系统涉及重要基础理论进行了讨论,为后续关键技术研究提供技术支持。(2)研制了水下云台视觉试验平台和水下机器人双目视觉系统。课题研制了带水下云台的双目视觉试验平台,开发了用于水下焊接机器人的双目视觉系统。在硬件方面对水下双目立体视觉系统零件进行设计、计算选型,设计了安...  (本文共203页) 本文目录 | 阅读全文>>

南昌大学
南昌大学

小型移动焊接机器人系统设计及优化

近年来,随着我国人口老龄化,劳动力成本增加及制造业不断发展,促使工业自动化进程加速,使中国制造业逐渐转型升级为智能制造。工业机器人作为智能制造技术的关键技术之一,已经成为世界制造大国重点发展领域。在国务院发布的《中国制造2025》中,我国已经把高档数控机床与机器人作为十大重点发展领域之一。因此,工业机器人的应用推广将对世界制造业的发展产生重大影响,进而重塑世界的现代工业。焊接机器人作为一种自动化焊接装备,由于具有提高焊接质量、提高劳动生产率和改善工人劳动强度等优点,已经在汽车、船舶和桥梁等领域得到广泛应用。本文根据大型钢结构现场焊接中作业范围大、空间狭小的特点,结合机器人和焊缝跟踪技术,对焊接机器人机构、传感系统、控制系统和焊接工艺进行集成优化设计和研究,开发了一种小型移动焊接机器人系统,用以解决大型钢结构现场自动焊接问题。首先,根据大型钢结构焊接工况特点,利用轮式移动平台移动范围大和机械手响应速度快的特性,设计了一种小型移动焊...  (本文共134页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京化工大学
北京化工大学

海底管道铺设焊接机器人系统研究

海底管道铺设全位置焊接机器人是深水管道铺设系统中重要的专用铺管设备,其稳定的工作性能及较高的焊接效率是决定铺管效率即施工经济效益的第一因素。由于海底管道铺设焊接机器人一直由国外专业公司垄断,不仅设备购置费昂贵,后期的设备维护、焊接工艺购置费用也价值不菲,国内又不具备海底管道铺设焊接机器人设计制造能力,这严重制约着南海深水油气田的勘探开发进程。为满足我国深水油气田开发工程的需要,打破国外技术垄断,实现海底管道铺设焊接机器人的国产化,需要对海底管道铺设焊接机器人的机构设计、控制系统体系结构、关键技术及焊接工艺等问题进行深入研究。本文在充分调研国内外管道焊接机器人研究现状的基础上,根据海底管道铺设全位置焊接的工艺特征,分析了海底管道铺设焊接系统结构,提出了海底管道铺设焊接机器人系统总体设计方案,明确了需要研究的关键技术。主要的研究工作如下:1、研究了海底管道铺设焊接机器人控制系统的开放式体系结构。针对传统机器人控制系统无法解决多总线异...  (本文共175页) 本文目录 | 阅读全文>>