分享到:

智能虚拟环境

智能虚拟环境是虚拟现实和人工智能/人工生命两种技术的结合。本文结合我们现有的研究工作, 对智能虚拟环境这一新的交叉课题的研究进行综  (本文共4页) 阅读全文>>

中国科学技术大学
中国科学技术大学

基于Agent的煤矿智能虚拟环境研究

煤矿环境是典型的复杂时变系统,其中人、机、环境等诸多因素相互交错,各种信息表现出多源、异构、非结构化等特点,加之严峻的井下半封闭式空间的作业环境,致使许多传统技术的应用受到严重限制,甚至无能为力。虚拟现实技术的发展为深入认知煤矿生产环境提供了全新的思路和方法。该技术目前在国内外煤矿领域中的研究仍然处在初级阶段,对煤矿虚拟环境的建模和描述方法还缺乏系统、完善的研究成果。本文面向国家煤矿生产安全的实际需要,将煤矿环境与虚拟现实技术有机结合,系统地研究煤矿虚拟环境的建模方法,特别是将智能技术融入虚拟环境中,深入开展基于Agent技术的煤矿智能虚拟环境研究,以探索能有效保障煤矿生产安全的新途径。Agent技术充分体现了人工智能的思想与方法,非常适合于智能虚拟环境的构建。本文基于Agent技术,研究煤矿智能虚拟环境的建模方法及其关键技术,主要内容与创新点有以下几个方面:首先,建立了基于Multi-agent的煤矿智能虚拟环境的体系结构,使...  (本文共127页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

智能虚拟环境Agent技术研究

智能虚拟环境(IVE)是虚拟环境和人工智能两种技术的结合。在这种环境中,有生命的对象用智能Agent实现。该项技术的研究将有助于开发新一代具有行为真实感的实用虚拟环境,支持分布式虚拟环境中的交互协同工作。本文以智能虚拟环境中Agent技术为主要研究内容,对基于虚拟环境的物理Agent交互行为、基于认知Agent的个性化推荐算法、自主Agent行为模拟及自主虚拟人感知模型设计进行了深入研究,提出了相应的模型,并对传统的算法作了改进。在基于虚拟环境的物理Agent交互行为研究上,本文首先提出了分布式虚拟环境Agent交互操纵层次结构,基于框架设计了用户交互算法。本文还提出了Agent基于实例推理的冲突解决模型,运用最近相邻策略对实例进行匹配,解决了Agent之间的交互冲突。本文随后还研究了虚拟Agent群组模型,实现具有最近相似度的Agent组群。最后通过实现一个基于多Agent的协同虚拟环境实验本文提出的模型和方法。在基于认知Ag...  (本文共115页) 本文目录 | 阅读全文>>

大庆石油学院
大庆石油学院

智能虚拟环境中虚拟角色行为模型研究

智能虚拟环境作为虚拟现实和人工智能、人工生命的交叉学科,目前已经成为虚拟现实技术的一个新的研究方向,其研究的重点是模拟虚拟环境中具有生命特征的虚拟角色。本文以黑龙江省教育厅科学技术项目“智能虚拟环境中虚拟角色行为模型研究”(11521006)为背景,研究了行为模型框架和行为模型中的关键技术,为虚拟角色建立基于人工神经网络近似的行为模型。本文介绍了智能虚拟环境和行为模型的相关概念及其主要研究内容,分析了虚拟角色层次模型、模拟大脑行为模型和基于Agent的行为模型等行为模型框架,并结合他们的特点设计了一个行为模型框架,分别针对虚拟角色认知层行为和行为层行为进行规划,使得虚拟角色能快速、灵活地适应虚拟场景的变化。本文采用群聚和群的驱赶的实例,对行为模型进行实现,分别采用有限状态机和人工神经网络对群体虚拟角色和驱赶者虚拟角色进行行为建模。人工神经网络近似的认知模型的实现过程包括训练样本数据的获取,数据预处理和后处理,神经网络的训练与应用...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

智能虚拟环境中虚拟人情感仿真研究

情感计算是一个新兴的研究领域,它通过赋予计算机识别、理解、表达和适应用户情感的能力来建立和谐的人机环境,使计算机具有更高更全面的智能。情感计算可分为情感获取、情感生成和情感表达三个方面。本文的工作侧重于研究虚拟人情感的生成和表达。为了更专注于虚拟人的情感建模,系统应该提供一种智能的虚拟环境以便屏蔽掉虚拟人构建的物理细节,同时能够对虚拟人的高层交互行为做出反应。本文采用基于语义的方法来构建这种智能虚拟环境(IVE)。在虚拟人的情感建模方面,目前的情感模型多采用认知的方法构建,没有考虑到人类的本能情感反应,此外对于人类情感的不确定性的模拟仍不成熟。本文提出多刺激下非确定性情感生成器来解决这些问题。利用粒子采样的方法对非确定情感进行抽样,用认知来修正抽样结果,这样将情感用粒子的加权值来表示,从而将人类的基本情感和复杂情感结合起来并构建了非确定的情感过程。为了构建智能虚拟人,仅有情感模型并不够,必须对虚拟人的情感进行外在的表现。本文同时...  (本文共107页) 本文目录 | 阅读全文>>

大庆石油学院
大庆石油学院

智能虚拟环境中自主虚拟角色感知模型的研究

虚拟角色的自主行为是由虚拟角色对环境的感知所支持的,因此对于人工自主智能角色,建立感知模型是至关重要的。智能虚拟环境中的自主虚拟角色要在没有外部操纵者或环境中其他的虚拟角色直接干预的情况下运作,并且对自己的行为和内部状态要有一定的控制能力,能够实现简单的感知功能:首先是对场景的感知,实现虚拟人对活动场所的感知;其次是对虚拟对象的感知,能够实现对虚拟对象位置的感知,及时根据环境的变化做出相应反应。本文首先对智能虚拟环境、自主虚拟角色和感知模型做了简单概述,研究了在智能虚拟环境中构建自主虚拟角色感知模型的相关技术,对构建一个具体虚拟环境中的自主虚拟角色所要采用的各种方法做了讨论。其次,构建了一个简单的三维虚拟环境及虚拟人模型,并采用基于运动捕获数据的方法,从动作库选取了适当的动画为虚拟角色导入动作。最后,在自主虚拟角色感知模型的实现上,本文从虚拟人视觉的角度,采用false coloring方式对视觉图像进行颜色编码并根据颜色识别物...  (本文共57页) 本文目录 | 阅读全文>>