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无人飞艇的鲁棒航向控制系统设计

将线性矩阵不等式(LMI)方法应用于静不稳定飞艇的鲁棒航向控制系统设计中,该飞艇模型具有参数不确定性。首先,给出了飞艇的横侧向运动模型。并且,采用了多面体集合的形式来描述对象的不确  (本文共5页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2020年12期
舰船科学技术

多约束条件下最优航向控制中的蚁群算法研究

我国最优航向控制技术是智能航海技术中的关键技术之一,能够保证船舶按照最优航向航线到达目的地,提高航行的安全性和经济性。在最优航向控制技术中,引入蚁群算法可满足求解最优化...  (本文共3页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2016年02期
舰船科学技术

非线性回波在舰船航向控制系统中的研究

针对海上舰船航向控制问题进行研究。对非线性回波特征分析在舰船航行控制上的应用进行探讨。首先对舰船航行进行数学建模分析,再对航向控...  (本文共3页) 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

基于阀控舵机的某型潜艇航向控制研究

随着科技和社会的发展,简单的潜艇航向控制系统已经不能在和世界强国的竞争中取得优势,需要研究更加先进的运用现代控制理论和微机控制的潜艇航向控制系统。本文基于“潜艇模拟操纵系统”项目进行了研究,设计出了基于滑模控制算法的潜艇航向控制系统。首先,介绍了潜艇常用的两种坐标系,介绍了两种坐标系之间的旋转变换关系,对潜艇的空间运动进行了受力分析,介绍了潜艇运动的一般方程,介绍了潜艇空间六自由度标准运动方程。根据实际控制的需要,通过忽略一些高阶水动力系数,对标准运动方程进行简化,保留轴向方程、横向方程以及偏航方程,将垂直面上的运动状态置零,如垂向速度等,得出潜艇水平面运动模型。其次,介绍了滑模控制的发展和现状,介绍了终端滑模面的设计方法,分析了终端滑模面的收敛性能,结合潜艇水平面运动模型,详细论述了潜艇航向滑模控制算法的计算公式和推导过程,给出了潜艇滑模航向控制算法,对该控制算法进行了Matlab仿真,从理论上验证了该滑模航向控制算法的正确性...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

《自动化应用》2013年09期
自动化应用

基于嵌入式系统的水下机器人航向控制

为了提高水下机器人工作的实时性和效率,以水下...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械研究与应用》2018年02期
机械研究与应用

一种航向控制设计在直升机的应用

针对直升机经典航向控制是通过向微动开关的信号控制并联舵机离合器工作,实现航向通道功能逻辑的切换,提出了一种新型的控制逻辑实现对离合器和航向状...  (本文共3页) 阅读全文>>