分享到:

平面二自由度冗余驱动并联机构的最优运动控制及其仿真

以平面二自由度冗余驱动并联机构为研究平台,对机构的高速高精度的最优运动控制进行了研究。首先建立了并联机构的动力学模型,然后以包含有误差和控制量的二次正定函数的性能指标进行最优  (本文共5页) 阅读全文>>

中北大学
中北大学

三自由度混合冗余驱动机构若干基础问题研究

混合驱动机构同时采用常速电机和伺服电机两种驱动形式,通过一类特殊满足常速驱动功能的可控机构进行耦合,使动平台输出端轨迹具备灵活多变的特点,理论上解决了高承载力与柔性化之间的矛盾,是现代机构学的重要分支之一。混合驱动机构能够弥补传统大功率刚性机器柔性不足和全柔性机器造价昂贵和功率不足的缺点,是介于现代化实时可控的全柔性机构和传统的刚性完全不可控机构之间的一种智能化机构。目前混合驱动机构的研究内容主要局限于平面二自由度和三自由度机构的运动学、动力学和控制以及应用方面;而在向空间机构拓展过程中受制于机构构型技术瓶颈,对于空间多自由度连杆式的混合驱动机构没有文献可供参考,空间混合驱动机构的研究没有取得突破性进展。混合驱动机构有其独特的优越性,特别适合少自由度,满足一定柔性需求的生产线、工厂、医疗康复领域,将混合驱动机构的研究领域从平面机构拓宽到空间机构是具有重要的理论意义和实用价值。本文基于混合驱动理论,分析了前人研究的构型停留在平面构...  (本文共177页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电气时代》2005年08期
电气时代

运动控制的种类与特性

运动控制以PLC为起源,出现时间较早,而PC-based的运动控制则是近10年的趋势。但是早期习惯PLC的系统设计者...  (本文共1页) 阅读全文>>

《锻压装备与制造技术》2019年01期
锻压装备与制造技术

埃斯顿荣获运动控制领域影响力奖项

2019年1月11日,"2019智能制造-中国运动控制行业发展高峰论坛暨颁奖盛典"在广东顺德隆重召开。...  (本文共1页) 阅读全文>>

《棉纺织技术》2018年02期
棉纺织技术

台达获运动控制领域两项大奖

1月12日,2018智能制造&中国运动控制付业发展高峰论坛暨颁奖盛典在杭州召开,凭借201...  (本文共1页) 阅读全文>>

《四川水泥》2016年11期
四川水泥

运动控制新技术在机械自动化中的应用探讨

时代在进步高科技产品层出不穷,我们国家的传统企业早已实行了很大的改革。其中一部分新的运动控制技术渐渐被使...  (本文共1页) 阅读全文>>

《自动化应用》2017年06期
自动化应用

运动控制新技术在机械自动化中的运用研究

介绍机械自动化技术发展现状,以及全封闭自动化驱动...  (本文共2页) 阅读全文>>