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基于分段Lyapunov函数方法的柔性卫星姿态模糊控制

提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及  (本文共4页) 阅读全文>>

《空间控制技术与应用》2010年06期
空间控制技术与应用

帆板驱动时的卫星姿态前馈补偿控制

研究帆板驱动影响下的卫星姿态控制问题.帆板驱动时存在转速波动,从而影响卫星姿态.在已有帆板驱动模型的基础上,分析帆板转速特性,通过对帆板...  (本文共5页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

不确定性大型桁架结构卫星姿态控制方法研究

随着空间技术的高速发展,日益复杂的在轨任务对卫星性能提出了更高的要求,高精度、高稳定的姿态控制系统是卫星顺利完成复杂空间任务的重要保障。但由于卫星向着轻薄化、多结构、大型化的方向不断发展,很多卫星均采用了大型、轻质且有一定柔性的折展式桁架作为连接结构,例如大口径薄膜相机卫星、大型太阳帆板卫星等。其中,采用薄膜衍射光学成像技术的大口径相机卫星是完成高精度于对地光学遥感成像任务的重要平台,其姿态控制问题具有重要的理论及工程研究价值。卫星姿态机动过程会激发附件的挠性振动。在耦合关系的作用下,挠性振动产生的干扰力矩将严重影响卫星本体运动,进而降低姿态控制精度和稳定度,制约遥感成像性能。因此,针对大型桁架结构卫星设计姿态控制策略,降低挠性振动的影响已成为了亟待解决的问题。同时,由于尺度大、结构复杂等因素,卫星在轨运行还面临干扰力矩等建模不确定性、转动惯量不确定、挠性模态不确定性、姿态及振动测量不确定性等诸多挑战,为控制系统设计带来新的困难...  (本文共120页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

基于地磁的皮纳卫星姿态控制方法研究

近年来,微电子、新型材料、精密制造等领域技术快速发展,以此为基础的皮纳卫星具备质量轻、体积小、成本低、功能强等突出特点,在民用和军事方面都具有巨大的潜力和较好的应用前景。但皮纳卫星自身设计的制约使得其对星上配置元件的体积、功耗、质量等要求非常严格,姿控系统可选择的执行机构种类有限。充分利用近地空间地球磁场的磁力矩器具备质量轻、能耗低、结构简单、可靠性高等优点,基于磁控,不依靠旋转机构和喷气推进对皮纳卫星进行姿态控制成为目前的重要研究方向。因此针对上述问题,本文对基于地磁的皮纳卫星姿控系统进行了研究。首先,在皮纳卫星的姿态确定方面,对所选择的太阳敏感器、磁强计以及微机械陀螺的工作原理进行了研究,并分别建立了测量模型。在充分考虑皮纳卫星姿态确定系统中的非线性因素和星上处理器的存储容量、计算速度等约束的基础上,采用扩展卡尔曼滤波方法进行敏感器数据处理和姿态估计,在定姿算法中对光照区的“太敏+磁强+陀螺”滤波器和阴影区的“磁强+陀螺”滤...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科学技术大学
国防科学技术大学

基于星敏感器与陀螺组合的卫星姿态确定算法研究

卫星姿态确定是整个卫星姿态控制系统中的一个重要组成部分。经典的姿态确定算法未考虑到坐标系之间的偏差导致误差矢量估计不准确的问题。同时,在系统模型受不确定性扰动以及出现异常测量值等情况下其滤波性能还有一定的改进空间。本文以星敏感器和陀螺组合的姿态确定系统为研究对象,分别针对前述问题提出相应的改进算法,主要研究内容由以下几个部分构成:第二章分别介绍了姿态坐标系、姿态参数的定义方法及转换公式。给出了不同姿态参数表示下的姿态运动学方程。对于姿态估计中的静态确定方法,仿真分析了几种静态确定算法姿态确定效果,得出的结论是几种静态确定算法的精度无明显差异,它们之间的显著差别是运行时间的不同,并且Euler-q法较其他算法在运行效率上具有一定的优势。第三章中针对MEKF(Multiplicative Extended Kalman Filter)算法中未考虑估计坐标系与真实坐标系之间存在偏差,存在误差矢量表示不一致的问题,通过几何变换对MEKF...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

《自动化技术与应用》2016年10期
自动化技术与应用

卫星姿态确定中星敏感器热变误差的辨析与补偿

本文选用星敏感器为研究对象,研究一种适合工程应用的热变误差的辨析方法。将热变误差建模为傅里叶级数,采用最小二乘算法,从陀螺的常值漂移中估...  (本文共5页) 阅读全文>>