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模糊随机系统

本文研究和分析了确定性系统、随机系统和模糊系统的共同性质以及它们之间的联系,抽出这些系统的共同特性,  (本文共6页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

随机干扰和时延环境下模糊系统的分析与优化综合研究

实际物理系统及工业过程往往具有强非线性,传统的线性系统控制方法不再适用,而现阶段对非线性控制理论的研究还不完善,且在实际应用中表现出很大的局限性。伴随着Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型的出现实际系统中的非线性特性可以用限定在凸紧集中的T-S模型以任意精度无限逼近,基于此提出的模糊并行分布式补偿法则也是对非线性控制器、模型降阶系统和滤波器的全局逼近。另一方面,由于实际工程中所研究的控制系统越来越复杂,使得系统经常产生信号传输延迟、数据包丢失、随机干扰等现象。这些现象是工程应用的控制系统性能变差的主要因素。目前大多数关于传输延迟、数据包丢失等问题的研究结果都是针对线性系统,针对非线性系统还没有形成系统完善的分析与综合方法。虽然以数据包丢失为背景的T-S模糊时滞系统的研究已有报道,但现有结果尚有很大改进空间。本论文利用T-S模糊模型理论上可以以任意精度逼近非线性系统的特性,建立了非线性系统在随机干扰和时延环境下的T-S模...  (本文共243页) 本文目录 | 阅读全文>>

《系统工程理论与实践》1980年60期
系统工程理论与实践

连续时间模糊随机系统分析(Ⅰ)——受控连续时间模糊随机系统

是文献[1]的继续,研究了连续时间模糊随机系统理论,讨论...  (本文共3;页) 阅读全文>>

广东工业大学
广东工业大学

基于T-S模糊模型的模糊随机系统的分析与控制

模糊控制作为一种有别于传统控制理论的控制方法,能充分运用控制专家的经验和知识,并且具有相当鲁棒性的优点,适用于非线性、时变和滞后系统的控制。经过近些年的研究,基于Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型处理复杂非线性系统稳定性分析和综合问题形成了系统化框架,在此模型下有大量关于模糊随机时滞系统的各种稳定性及鲁棒控制的研究。但是,目前应用Lyapunov泛函进行T-S模糊系统的稳定性研究及控制问题仍然具有很强的保守性。本文根据Lyapunov控制理论和线性矩阵不等式(LMI)设计方法,导出一类模糊随机系统均方指数稳定的LMI条件,进而基于并行分布补偿(PDC)法研究了随机模糊控制的状态反馈控制问题。首先,利用T-S模糊系统、随机微分方程的综合,结合了不确定因素、时滞因素和随机因素,给出了一个具有一般性的模糊随机时滞系统的数学模型。之后,文章给出了系统稳定性的重要概念和需要的Lyapunov稳定性理论。然后,针对这一模型在时滞...  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>

《系统工程理论与实践》1950年90期
系统工程理论与实践

离散模糊随机系统Ⅰ──受控离散模糊随机系统

本文研究了离散模糊随机系统理论,讨论并解决了模...  (本文共5页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

离散T-S模糊随机系统的稳定性、耗散性分析及控制

实际的物理系统及工业过程通常由复杂的非线性模型描述,传统的线性控制理论对于这类系统并不适用,而现阶段非线性控制理论还不完善,与之相关的成果也相对较少,且很多结论还无法直接用于解决实际问题。近年来,Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型已成为研究非线性系统的一种有效手段,此模型由一组IF-THEN模糊描述语句组成,这些语句实际表示了非线性模型的局部线性化。因此通过T-S模糊模型,可以把原有非线性系统转化为模糊语句下的一组线性系统,这样就可以利用成熟的线性控制理论来解决原有非线性控制问题。另一方面,时间滞后广泛存在于实际控制系统中,这一现象在化工系统与通讯工程中尤为明显。时滞的存在通常会导致系统的性能恶化,甚至引起系统的振荡与不稳定。因此对时滞系统的研究是非常必要的。此外,某些实际系统中,随机干扰因素往往是不可避免的,特别是在高精度控制要求下,这些干扰将不能被简单忽略。由于随机干扰信号特殊的频域特性,我们无法以滤波的方式将其彻...  (本文共114页) 本文目录 | 阅读全文>>