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交叉耦合自跟踪系统的全解耦设计

本文研究雷达天线交叉耦合自跟踪系统存在负载扰动时的数学模  (本文共7页) 阅读全文>>

《机械与电子》2020年06期
机械与电子

模糊交叉耦合控制在跟踪雷达伺服系统中的应用

为进一步提高跟踪雷达伺服系统的跟踪精度,详细论述了二维跟踪雷达伺服系统的跟踪误差数学模型。在此基础上,提出在其伺服系统中引入一种变增益交叉耦合控制理论和模糊控制相结...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械设计》2012年01期
机械设计

基于多层模糊控制的交叉耦合补偿方法的研究及应用

采用交叉耦合控制能有效地提高复杂曲面轮廓精度,但是传统的交叉耦合控制需要一个确定的数学模型,而且对于大于3轴的多轴交叉耦合控制,由于建模非常困难等原因,现有的研究成果比较少。在加工复杂轮廓时,由于...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械设计与制造》2006年10期
机械设计与制造

多轴协调运动中的交叉耦合控制

直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》2020年08期
机械科学与技术

机械臂的分数阶交叉耦合同步策略研究

为了对机械臂各关节间进行高精度同步控制,以提高运动轨迹跟踪精度,针对机械臂单关节,提出了分数阶微积分与滑模控制相结合的位置跟踪控制策略,考虑机械臂各关节之间存在的耦合关系,提出了分数阶滑模交叉耦合控制策略。并对所提的控制策略的渐进稳定性进行了理论证明。以二关节机械臂为研究对象进行了实验验证,结果表明:利用本文提出的位置跟踪控制策略使二关节...  (本文共7页) 阅读全文>>

广东工业大学
广东工业大学

精密气浮平台运动控制系统研究

精密气浮平台是精密加工装备的核心组成部分,应用领域十分广泛,随着直线电机、DSP控制器等技术的发展,大行程高精度的精密定位平台有突破性的发展,大行程高精度气浮平台的控制是精密气浮平台研究的重要组成部分,本文以精密气浮平台为研究对象,围绕着如何提高平台的运动性能展开研究。本文主要内容如下:(1)对平台进行建模型分析,包括动力学模型分析与运动控制算法分析两部分。通过直线电机工作原理与动力学分析分别建立了X轴的传递函数模型与Y轴龙门结构的状态空间模型。(2)控制算法研究与仿真,提出针对单电机驱动的复合PID控制与针对双边驱动的基于位置环交叉耦合的并联控制,并利用Simulink进行仿真实验,通过仿真实验对比PID算法与PIDVAFF控制算法,得出PIDVAFF控制在改善伺服运动的动态特性上具有良好的效果,然后对比了加入交叉耦合控制的同步算法与传统同步控制方法,证明交叉耦合控制在减小同步误差方面具有更好的控制效果。(3)进行平台调试与实...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>