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基于压电纤维的微位移驱动器的研究

基于压电纤维复合材料特性研究,设计了一种新型的压电式微位移驱动器,它能够实现60μm的行程和亚微米量级的定位精度。对驱动器的电压-位移特性、  (本文共4页) 阅读全文>>

江苏大学
江苏大学

压电纤维微驱动器的基础研究及其应用

本课题是关于压电纤维微驱动器的基础研究及其应用,针对目前压电纤维微驱动器存在的体积较大、精度低和缺乏适合于产业化的成套制造技术等问题,笔者首先对掺杂铕的(K0.5Na0.5)1-3xEuxNbO3陶瓷(KNN)做了简单剖析;随后研究了1%铕掺杂的KNN (KNN1Eu)无铅压电纤维和1-3型压电纤维复合材料的制备技术和工艺,并对其做了简要分析;在总结分析压电纤维复合材料自身特点和制作工艺基础上,对正交异性压电纤维复合材料(Orthotropic Piezoelectric Fiber Composites, OPFC)传感/驱动元件展开相关研究;随后根据前面的研究工作设计了最终的六自由度微并联机构平台,并对六自由度微并联平台的控制系统进行了研究。本课题的研究对发展我国运动平台驱动技术和工程结构损伤监测技术,提升我国智能材料及其器件的水平,都具有重要的经济和社会价值。本论文作者的具体研究工作和取得的成果如下:(1)介绍了采用传统固...  (本文共141页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

含金属芯压电纤维的驱动和传感特性研究

含金属芯压电纤维是一种新型的压电驱动器和传感器,根据表面电极形状可以分为全电极含金属芯压电纤维(MPF)和半电极含金属芯压电纤维(HMPF)。基于结构特点,单根MPF或HMPF既可以用作驱动器,也可以用作传感器。MPF和HMPF的尺寸很小,可以方便地埋入基体结构中用作驱动器和传感器,在智能材料和结构方面有着广泛的应用前景。为了优化设计,面向工程应用,本文对MPF和HMPF的驱动、传感特性进行了较系统的研究,取得了一些有创新意义的研究成果,主要有:(1)采用能量方法,建立了MPF和HMPF的静态本构方程。由此方程,可以得到悬臂杆结构MPF受到外加电压V、轴向力F时,产生的自由端轴向位移δ、电极上产生的电荷Q,也可以得到悬臂梁结构HMPF受到外加电压V、自由端弯矩M、自由端垂直力F和均布载荷p时,HMPF产生的自由端偏转角α、自由端横向位移δ、面积位移A、电极上产生的电荷Q。(2)基于振动理论,采用平均电荷方法,建立了MPF和HMP...  (本文共134页) 本文目录 | 阅读全文>>

《液压与气动》2020年02期
液压与气动

气动柔性轴向驱动器结构与特性研究

自主研发了轴向位置及驱动力可控制的新型气动柔性轴向驱动器,驱动器采用双气囊结构,中部设置有导向轴,在保证驱动器轴向伸长的同时有效提高了横向刚度。根据经典橡胶理论,研究驱动器轴向伸长变形、驱动力与工作气压的关系,并分别得到了驱动器气压-伸长量、气压-输...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械设计与研究》2020年01期
机械设计与研究

一种新型柔顺驱动器的设计与应用研究

传统的线性驱动器例如滚珠丝杠和音圈电机具有运动精度高、响应快和刚度好等优点,但是面对形状复杂、易碎的物体,使用刚体结构的传统驱动一般需配传感器实时监测接触力和位置信息,这增大设备成本和误操作率。因此针对该问题,基于仿生学生物肌腱原理,提出了一种基于气体驱动的软体驱动器,通过控制输入气...  (本文共5页) 阅读全文>>

《吉林大学学报(工学版)》2020年04期
吉林大学学报(工学版)

压电低频旋转驱动器的设计与实验

设计了一种压电驱动低频旋转驱动器,这种旋转驱动器是采用晶片型压电振子进行驱动,驱动器驱动频率低,输出功率大。首先对旋转驱动器的结构进行了结构设计与工作原理分析,然后建立旋转驱动器系统的动力学...  (本文共5页) 阅读全文>>

《电脑迷》2007年08期
电脑迷

激活BitLocker的USB模式

Windows Vista提供了一个为驱动器加密的功能:BitLocker,保护存储...  (本文共1页) 阅读全文>>