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基于线性操舵的Z形操舵算法

在已知船舶K、T、δ的情况下,根据船舶操纵线性响应方程分析了阶跃操舵、线性操舵下船舶的运  (本文共3页) 阅读全文>>

《水动力学研究与进展(A辑)》2020年01期
水动力学研究与进展(A辑)

喷水推进操舵倒航机构受力研究

操舵倒航机构内部喷射流动非常复杂,受力难以用简单的力学方法求解,有关操舵倒航机构及其零部件和相应液压系统设计尚无充分的理论依据。本研究对丹麦海事研究院船舶操纵力的模型实验结果进...  (本文共6页) 阅读全文>>

《船舶力学》2020年09期
船舶力学

连续往复操舵工况下船桨后舵水动力性能试验研究

为获取船桨后复杂流场下动态操舵过程中舵的水动力特性,本文以某大尺度双舵自航模为研究对象,开展了多工况下连续往复操舵的试验研究,重点探讨了操舵舵角及速率对舵水动力性能的影响规律。试验结果表明:同等操舵速率连续往复...  (本文共7页) 阅读全文>>

《广州航海高等专科学校学报》2004年02期
广州航海高等专科学校学报

操舵技能训练的模块化教学

介绍自动操舵模拟器的构成及功能 ,采用模...  (本文共3页) 阅读全文>>

《船海工程》2020年05期
船海工程

操舵仪性能评比中舵阻力能耗评价指标设计

针对以往操舵仪性能测评只关注控制精度,忽略不同操舵控制方法带来的能耗损失,对于操舵能耗测评,没有较为简洁通用的评价指标的问题,利用已有的船舶运动模型,推导...  (本文共5页) 阅读全文>>

《海军工程大学学报》2015年04期
海军工程大学学报

操舵数据记录电路设计与实现

针对船舶运动建模和操舵控制算法研究验证的需要,设计了一种操舵数据记录电路,以获取舰船实际的操舵数据进行操舵控制研究。对操舵...  (本文共4页) 阅读全文>>