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机器人控制技术课程教学改革研究——以西京学院为例

机器人控制技术是自动化专业的一门专业方向课,该课程具有理论性、设计性、实践性、创新性等特点。针对机器人控制技术课程的教学现状  (本文共3页) 阅读全文>>

权威出处: 《学园》2021年30期
《计算机与数字工程》2020年11期
计算机与数字工程

用于工业机器人控制的实时以太网的设计

根据工业机器人的伺服控制要求改进了一种新型的用于机器人控制的以太网总线。具体分析了传统的控制总线和传统的以太网优缺点,为了满足工业机器人控制所需要实时性高,易于扩展,方便维护的要求。论文设计一种专用于工业机器人伺服...  (本文共6页) 阅读全文>>

《高教学刊》2021年21期
高教学刊

机器人控制技术课程教学改革的探索与实践

为了满足国家与社会发展需求,自迈入21世纪后,各高校均不同程度地进行教学改革,也由此在教育领域掀起了一股改革热潮,正是因为这股热潮的兴起,才引申出机器人控制技术课程...  (本文共4页) 阅读全文>>

《科技创新导报》2019年34期
科技创新导报

工业机器人控制电柜的安装

随着工业自动化技术的发展,工业机器人在当前生产中得到了广泛的应用,成为当前机械设备生产制造的重要组成部分。工业机器人的应用,极大地节省了人力资源,提高了实...  (本文共2页) 阅读全文>>

《科技创新与应用》2020年15期
科技创新与应用

智能控制技术在工业机器人控制领域中的应用

伴随着科学技术的进一步发展,智能控制技术得到了发展,并且已经在当前工业生产中得到了有效的应用。工业机器人作为当前工业生产中最为重要的...  (本文共2页) 阅读全文>>

《智能城市》2020年15期
智能城市

基于强化学习的机器人控制参数优化研究

机器人已经成为现如今时代发展的新趋势,在科学技术不断进步的今天,机器人可以做到在感知、思维、行动等方面具...  (本文共2页) 阅读全文>>