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离心机大臂动态半径长度的测量

精确测量离心机大臂动态半径长度是离心机研制工作的关键和  (本文共4页) 阅读全文>>

《包装工程》2020年07期
包装工程

硅片机器人大臂结构多目标拓扑优化设计

目的为了改善硅片机器人结构的静、动力学性能,实现结构的轻量化设计。方法引入多目标优化理论,并结合层次分析法,实现硅片机器人大臂的结构优化设计。依据设计方案分析大臂的受力情况,采用固体各向同性材料惩罚模型分别构建多目标优化数值模型,并运用优化准则法进行优化求解。引入数理统计中的层次分析法确定各子目标函数的权重比,依据折衷规划组...  (本文共8页) 阅读全文>>

《设备管理与维修》2013年05期
设备管理与维修

古河三臂钻大臂下沉问题

古河JTH3RS-150CN型三臂钻,发动机型号为康明斯32101913,额定功率186kW。操作手反映右大臂工作时下沉,停放3h左右大...  (本文共1页) 阅读全文>>

《建筑工人》2009年10期
建筑工人

塔吊大臂维修人员的防护

工程施工中,多采用塔吊作为主体结构施工的垂直运输工具。而塔吊在施工中容...  (本文共1页) 阅读全文>>

《矿业研究与开发》2007年01期
矿业研究与开发

喷浆机器人大臂的模态分析

为了使喷浆机器人大臂的结构更合理,采用有限元法对其进行模态分析,求出了系统的前10阶振型。通过对振型的分析,提出...  (本文共3页) 阅读全文>>

《组合机床与自动化加工技术》2016年02期
组合机床与自动化加工技术

六自由度焊接机器人大臂模态分析及优化

针对六自由度焊接机器人大臂的结构特点,运用有限元分析方法,建立了大臂的有限元计算模型,进行模态分析,给出了大臂前六阶固有频率和相应振型。对影响大臂动静态特性...  (本文共4页) 阅读全文>>