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二阶摄动制导

本文考虑到二阶非线性项,建立起更加精密的系统模型,推导出利用状态变分计算终端干扰偏差的公式  (本文共12页) 阅读全文>>

《宇航学报》1989年01期
宇航学报

非线性系统的高阶线性化方法及其在二阶摄动制导中的应用

本文讨论了非线性系统相对于标称轨道的高阶线性化方法。文中在一阶线性展开的基础上,提出了高...  (本文共7页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

远程火箭发射初态误差传播及影响特性研究

远程火箭发射前需要进行平台的调平和对准,为其在惯性空间中提供参考基准。由于地球并非一个匀质参考椭球体,表面及内部结构都极为复杂,这样就使得惯性导航系统定向所依据的大地水准面垂线方向和参考椭球面法线方向存在差异,这一差异倾角即为垂线偏差。另外,机动发射的远程火箭还会产生初始定位误差,瞄准过程会带来发射方位角偏差。通常的弹道分析、导航制导计算会忽略这些初态误差的影响,于是通过动力学方程会产生明显的飞行状态偏差和落点偏差。目前,随着惯性器件精度的不断提高,工具误差的影响在不断下降,初态误差作为一种模型误差对落点精度的影响越来越明显。因此,为了提高打击精度研究重点开始锁定在初态误差的影响上。本文研究了发射初态误差对弹道设计、导航计算、制导精度、误差统计特性的影响规律,主要包括以下几部分:首先,研究了发射初态误差的形成机理。梳理出初态误差的来龙去脉是分析其对弹道设计、导航制导影响规律的重要前提。文中建立了发射惯性系和发射坐标系中精确动力学...  (本文共167页) 本文目录 | 阅读全文>>

《应用数学》2008年01期
应用数学

具有边界摄动的抛物型方程的可解性(英文)

本文研究了具有边界摄动的抛物型...  (本文共4页) 阅读全文>>

《系统工程理论与实践》1990年04期
系统工程理论与实践

系统摄动估计

本文引进了系统摄动中各因素的摄动量,并用AHP方法确定系...  (本文共7页) 阅读全文>>

《控制与决策》1992年02期
控制与决策

一般排队网络的全状态摄动分析

本文推广了现有的摄动分析法,提出了队长摄动的概念,建立了能同时考虑队长和事件时间摄动的...  (本文共7页) 阅读全文>>

《动力学与控制学报》2005年02期
动力学与控制学报

三类保辛摄动及其数值比较

摄动法近似应当保辛.本文指出,有限元位移法自动保辛,有限元混合能表示也保辛.摄动法的刚度阵Taylor级数展开能证明保辛;混合能的Taylor级数展开摄动也证明了保辛...  (本文共9页) 阅读全文>>