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多传感器组合导航系统分层融合算法

从信息融合角度来看 ,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法属于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式 ,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系  (本文共6页) 阅读全文>>

《计算机产品与流通》2020年11期
计算机产品与流通

车载组合导航系统的定位方法与流程分析

随着车载导航系统技术的发展,目前在实际中广泛采用了车载组合导航系统,这种系统...  (本文共1页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2020年19期
舰船科学技术

人工智能在舰船组合导航系统的应用

随着航海事业不断发展,现代化舰船对导航系统精度、可靠性和智能化程度等提出了更高要求。针对导航信息融合精度不够、航海安全保障愈发重要以及系统故障频率不断增大等问题...  (本文共5页) 阅读全文>>

《航空维修与工程》2017年06期
航空维修与工程

某型组合导航系统电动舵机抖动故障分析

针对某型组合导航系统总体测试时发现的电动舵机抖动故障,分析了该组合导航系统A3板再平衡...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科学中国人》2017年07期
科学中国人

探秘组合导航系统——记清华大学精密仪器与机械学系副教授郭美凤

在组合导航系统中,将惯性导航系统的输出信号与其他外部测量信号进行比较,根据这些测量值的差异可以估计出对惯性导航系统的修正量,从而便有可能获得比...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国惯性技术学报》2010年06期
中国惯性技术学报

粒子滤波的改进优化方法及在组合导航系统中的应用

组合导航系统中存在非线性环节,粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题。本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题,总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法。从粒子滤波算法实现...  (本文共5页) 阅读全文>>