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复合材料构架式卫星接头自动铺丝成型仿真研究

在七轴自动铺丝机器人加工单元上以构架式卫星接头为对象研究了自动铺丝的加工成形仿真,设计了接头的形状和自动铺丝基本线型;根据D H法建立机器人的各坐标系,应用  (本文共4页) 阅读全文>>

《航空制造技术》2018年07期
航空制造技术

先进复合材料自动铺丝技术研究进展

随着先进复合材料在航空航天领域广泛应用,复合材料自动铺丝技术受到了业界越来越多的关注。从复合材料自动铺丝头结构设计、自动铺丝控制技术和方法...  (本文共8页) 阅读全文>>

《玻璃钢/复合材料》2014年03期
玻璃钢/复合材料

复合材料自动铺丝轨迹规划

本文针对复合材料回转体类构件,提出了回转体构件自动铺丝轨迹规划算法。应用管道的数学模型,建立了基于三次样条插值的自动铺丝轨迹规划模型。首先探讨了通过...  (本文共5页) 阅读全文>>

《炼油与化工》2011年04期
炼油与化工

腈纶铺丝机的结构改进

大庆石化公司腈纶厂有5条纺丝生产线,原使用的是日本川崎公司生产的腈纶铺丝机。这种类型铺丝机的优点是结构简单、成本低、速度平稳;缺点是丝...  (本文共2页) 阅读全文>>

《宇航材料工艺》2009年02期
宇航材料工艺

复合材料铺丝成型中的路径规划

针对复合材料自动铺丝路径规划问题,提出了一种新的基于正交投影的铺丝路径生成算法。首先根据铺丝意图设计空间曲线,然后正交投影到铺丝面上,利用经典的微分几何方法建立特征投影曲线的微分方...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械工程师》2007年08期
机械工程师

一种新型双线腈纶铺丝机的研制

腈纶铺丝是腈纶丝烘干前必需的一道重要生产工序,铺丝质量直接影响腈纶丝的烘干质量。基于生产线扩能改造需要,...  (本文共3页) 阅读全文>>