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实时Marginalized粒子滤波算法研究

研究了蒙特卡罗粒子滤波技术,讨论了高维状态空间中的目标状态估计问题。针对粒子滤波算法的计算复杂度问题,提  (本文共5页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

粒子滤波及其在光纤捷联惯性导航系统中的应用

粒子滤波技术是非线性滤波技术中的一种,理论上它适用于任意非线性系统的状态估计,可有效解决光纤捷联惯性导航系统中的非线性滤波问题。本文针对光纤捷联惯性导航系统的特性,对以粒子滤波为代表的非线性滤波基本理论及其在惯性器件误差补偿、惯性导航系统快速初始对准、惯性/卫星组合导航系统中的应用展开了深入研究。充分发挥和挖掘粒子滤波的优势,解决光纤捷联惯性导航系统中的非线性滤波问题,提高光纤捷联惯性导航系统的精度,为进一步提高武器装备的精确打击能力奠定基础。本文首先针对粒子滤波基本原理,深入研究了粒子滤波在实际应用中出现退化现象的解决方案,从选取更优重要性函数和增加粒子多样性两个方面,对粒子滤波改进算法进行了研究。论文首先从设计更优重要性函数的角度出发,结合马尓柯夫链蒙特卡罗移动方法,设计了基于二阶插值滤波器的重要性函数,研究并提出了一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法;从获取更具效率粒子、增加粒子多样性的角度出发,分析了不同近似方法的特性...  (本文共131页) 本文目录 | 阅读全文>>

《统计与决策》2008年21期
统计与决策

H∞滤波算法在国家财政收入预测中的应用

文章通过建立回归模型,并采用H∞滤波算法对国家财政收入中各分项收入对总收入进行估计预...  (本文共3页) 阅读全文>>

《控制与决策》2008年01期
控制与决策

基于权值选择的粒子滤波算法研究

退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提...  (本文共4页) 阅读全文>>

《航空工程进展》2020年03期
航空工程进展

连续变速颤振试验的自适应粒子滤波算法

连续变速颤振试验的采集信号通常为非平稳信号,其频率和幅值随时间变化,尤其在亚临界状态下,变化程度十分剧烈。常用的非平稳信号时变参数建模分析方法,在信号非平稳程度较高的情况下难...  (本文共6页) 阅读全文>>

《电子技术应用》2017年01期
电子技术应用

基于形态学小波变换的数字滤波算法

电子产品所在电路中出现的各种干扰信号会导致电路中正常信号波形的畸变,从而影响电子产品的正常运行和使用寿命。为了排除干扰信号对电子产品的...  (本文共4页) 阅读全文>>

《湖南工业职业技术学院学报》2017年02期
湖南工业职业技术学院学报

基于递推滤波算法的卡尔曼滤波器在动态数据处理中的应用研究

文章介绍了一种基于递推滤波算法的卡尔曼滤波器,并对卡尔曼滤波器在对随机运动物体的位置估计—...  (本文共4页) 阅读全文>>