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三维视觉检测与结构光传感器的标定

本文从一般的视觉概念和方法出发,探讨一种应用于坐标尺寸测量的视觉检测方法。文中介绍了常用  (本文共6页) 阅读全文>>

大连海事大学
大连海事大学

线结构光传感器结构优化设计及其摄像机标定技术

随着三维数字化技术的发展,三维检测技术在现代工业产品的形面质量评价体系中,正在承担着越来越重要的角色。由于传统接触式检测方法存在操作繁琐、效率低下等诸多问题,严重地制约了加工产品质量的提升。近几年,以结构光视觉检测技术为代表的光学三维型面测量方法以其所具有的非接触、测量速度快、精度高、易于计算机控制等优点,已在工业检测环境中倍受瞩目,在三维自动检测和物体识别等领域内正在发挥不可替代的作用。本文以机器人柔性三维视觉检测系统为实验平台,对平台搭建所涉及到的线结构光视觉传感器的结构优化设计、滤光镜镜头畸变校正以及摄像机标定等问题进行了相关研究,为系统测量精度提高奠定了基础。本文的研究内容及重要贡献如下:1.根据线结构光传感器的数学模型,详尽分析了传感器的成像特性。在此基础上结合测量误差理论,得出设计传感器时其结构参数需满足的约束方程,并优化求解得到符合误差和分辨率性能指标要求的最佳结果。2.为了改善三维视觉检测系统的抗干扰性,给摄像机...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

《山西交通科技》2019年06期
山西交通科技

隧道视觉检测机器人成套系统研制

目前国内隧道视觉检测系统存在检测精度较低、病害识别速度较慢等问题,对此研制了隧道视觉检测机器人成套系统。为提高隧道衬砌图像采集精度,设计研发了视觉采集角度调节装置和车载...  (本文共4页) 阅读全文>>

《河北省科学院学报》2020年02期
河北省科学院学报

安瓿瓶视觉检测关键技术研究与应用

目前我国药包生产企业普遍采用质检员抽检的方式对药品进行质量检测,人工抽检存在漏检、误检、效...  (本文共4页) 阅读全文>>

《酒·饮料技术装备》2020年04期
酒·饮料技术装备

杭州千拓视觉检测助力工厂无人化

无人工厂是现代工业制造智能化、高端化的大趋势。当前,以机器人和人工智能为代表的新技术与制造业加速融合,促进了智...  (本文共2页) 阅读全文>>

《自动化学报》2017年08期
自动化学报

深度学习在目标视觉检测中的应用进展与展望

目标视觉检测是计算机视觉领域的一个重要问题,在视频监控、自主驾驶、人机交互等方面具有重要的研究意义和应用价值.近年来,深度学习在图像分类研究中取得了突破性进展,也带动着目标视觉检测取得突飞猛进的发...  (本文共17页) 阅读全文>>

湖南大学
湖南大学

医药视觉检测机器人异物感知方法与检测系统研究

医药注射剂生产过程中不可避免会产生混入微小玻璃屑、毛发、纤维等不溶异物的不良产品,一旦被注入人体,将严重危害身体健康,为此,国家药典明确规定不容异物直径不能超过50μm的制药标准。受制于国内检测技术落后,国内缺乏高端不溶异物检测设备,99%以上企业仍沿用人工检测方法管控药品质量,易造成严重药品安全隐患问题。人工检测存在主观判断、漏检严重、标准不严格等诸多不足。而随着机器视觉技术、光学传感器技术、工业控制技术、高性能处理器技术的快速发展,各类自动光学检测(Automated Optical Inspection,AOI)设备检测性能逐步提升,达到或超过人工检测能力。新光学检测技术的发展也为医药注射剂不溶异物自动化检测开辟了新途径。基于此,本文在国家863项目、国家重点自科项目的支撑下立项,并与湖南千山制药企业股份有限公司深度绑定合作,技术互补配合,从工艺技术、样品分析、机械设计、光学方案、图像算法、软件开发、电气控制等多个方面入手...  (本文共174页) 本文目录 | 阅读全文>>