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基于频域分析的预测控制鲁棒性设计

从分析预测控制的内模机理出发,把系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性要求作为内模控制器设计的两个约束条件,利用控制理论中频域分析的方法把离散控制系统的控制器设计转化  (本文共4页) 阅读全文>>

中国海洋大学
中国海洋大学

线性时滞系统的预测控制

以状态空间法为基础的现代控制理论从60年代初期发展以来,已取得了很大进展,对自动控制技术的发展起到了积极的推动作用。一般说来,实际工业过程常具有非线性,时变性,时滞性和不确定性。为了克服上述问题,预测控制发展了起来。最早应用于工业过程的预测控制算法,有Richalet,Mehra等提出的,建立在参数模型脉冲相应基础上的模型预测启发控制(MPHC),或称为模型算法控制(MAC),以及Cutler等提出的,建立在非参数模型阶跃相应基础上的动态矩阵控制(DMC),Clarke的广义预测控制(GPC),Lelic的广义预测极点配置控制(GPP)等,在各种复杂生产过程控制中获得了良好的应用效果。本文研究了离散时滞系统和带正弦干扰的连续时滞系统的预测控制问题。对于离散时滞系统,本文第三章通过构造预测模型所得的系统输出预测向量和系统的控制向量,为系统设计了全维状态预测观测器(SPO),并将该状态预测观测器应用于多步预测控制,根据最优控制理论,...  (本文共52页) 本文目录 | 阅读全文>>

河北工业大学
河北工业大学

典型过程控制系统广义预测控制快速算法的研究

预测控制是一种基于模型的计算机控制算法,是70年代发展起来的一种新型的控制算法,它克服了现代控制理论在工业生产过程中的诸多困难,在工业过程中显示出巨大的魅力,这是因为其基本原理对于复杂工业环境的适应性。随着日益增长的计算机发展技术,预测控制也有了实现工具,更加有利于预测控制的推广和发展。但是,推广到实际工业过程系统,对于一般的典型工业系统,其结构并不复杂,大多数可以描述为一阶或二阶系统加纯滞后环节,对于这种情况,以预测控制的分支之一广义预测控制考虑,其矩阵的计算量将很大,特别是矩阵的求逆运算,如果是多变量系统,计算量更大,因此,很不适合工业过程中一些要求快速,实时的系统,针对这种情况,提出一种快速的广义预测控制算法是很有必要的,该在保证稳定性的同时,也需要使系统具有强鲁棒性。本文的主要工作就是针对典型工业过程控制系统,开发一种类似于PID结构的控制器,使其计算量小,结构简单,参数易于调整,并且具有较强的鲁棒性。全文共分为五章,主...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

PLS隐变量空间模型预测控制算法研究

随着信息产业和计算机技术的快速发展,数据流在工业产业中的地位越来越重要,基于数据驱动的建模和控制方法受到了学术界和工业界的广泛关注。大量数据带来的一个很自然的问题是,很多不相关数据也会包含在采集的数据中,因此数据压缩或者说数据降维技术是很有必要的。偏最小二乘(PLS)就是这样一种重要的多元统计分析方法,它已经在故障诊断和过程监控领域有了非常多的研究,但是在过程控制中的应用还处于起步阶段。本文结合PLS方法的自动解耦,变量配对,降维等特点,研究了PLS隐空间的模型辨识方法和隐空间模型预测控制(MPC)技术。主要研究内容涉及了隐空间模型预测控制相关辨识(MRI)方法,隐空间广义预测控制(GPC)算法,两种用于处理高频噪声的隐空间GPC改进方法,基于过程输出信号的Hotelling T2统计量的多模型切换MPC算法,基于TS模型的隐空间模糊GPC算法,隐空间降维技术讨论。具体的研究工作包括:(1)针对变量中可能存在的共线性问题,引入了...  (本文共146页) 本文目录 | 阅读全文>>

《陕西师范大学学报(自然科学版)》2020年02期
陕西师范大学学报(自然科学版)

模型压缩中的对抗鲁棒性实验分析

模型压缩和对抗鲁棒性在深度学习模型落地到实际应用场景中扮演着重要的角色,本文将二者结合到同一视角下,探讨在模型压...  (本文共7页) 阅读全文>>

《陕西师范大学学报(自然科学版)》2016年05期
陕西师范大学学报(自然科学版)

W-态的纠缠鲁棒性和广义纠缠鲁棒性

研究了W-态的纠缠鲁棒性和广义纠缠鲁棒性。首先,分别找到了它的纠缠鲁棒性和广义纠缠鲁棒性的一个上界和一个下界,并给出了上界和下界相等的条件,...  (本文共6页) 阅读全文>>

《生物物理学报》2007年05期
生物物理学报

生物鲁棒性的研究进展

生物鲁棒性是指在受到外部扰动或内部参数摄动等不确定因素干扰时,生物系统保持其结构和功能稳定的一种特性。目前已经发现生物鲁棒性普遍存在于生物系统整体、器官、细胞、分子等各种层次,如细菌趋化、细胞周期、细胞信号通讯...  (本文共7页) 阅读全文>>