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精密气浮转台励磁电流矢量控制

为实现精密气浮转台精准定位和低速平稳运行的同时降低硬件成本,针对精密气浮转台轻载、低摩擦的特点,提出了一种无需电流反馈的励磁电流矢量控制策略。该策略基于矢量控制思想,令d-q坐标系下转矩电流趋于零,转台电机旋转动力主要依靠励磁电流;设计了速度观测器,通过  (本文共8页) 阅读全文>>

《光学精密工程》2021年03期
光学精密工程

基于碳纤维框架天基目标探测二维跟踪转台结构优化

为满足某星载太阳辐照度光谱仪对太阳的跟踪指向技术要求,设计了一种二维转台系统。本文对该转台进行了结构的拓扑优化设计、有限元仿真及试验验证。首先,通过研究和比较现有的转台方案,确定以基本地平式作为转台的结构形式,选择性能优良的M55J碳纤维复合材料作为转台结构的主要材料,配合TC4镶嵌件来连接部件。根据拓扑优化结果...  (本文共11页) 阅读全文>>

《舰船电子工程》2020年11期
舰船电子工程

微型欠阻尼转台的高精度高响应控制方法研究

针对一种通过电磁线圈吸附扭簧旋转变形而偏转的微型欠阻尼转台难以进行高精度和高响应控制的难题,根据被控对象的结构特性,建立转台伺服系统的数学模型,采用"位置-电流"双闭环的控制方法对位置环、电流环进行闭环控制;在电流环加入位置微分反馈,增加系统的速度阻尼以抑制系统欠...  (本文共6页) 阅读全文>>

《大连理工大学学报》2021年01期
大连理工大学学报

基于衍生式设计的汽车起重机转台轻量化探析

汽车起重机转台是连接臂架和底盘车架的核心部件,其刚度和强度直接影响到起重机的性能.为实现转台轻量化创新设计,对汽车起重机转台进行了衍生式设计.首先,建立某典型机型转台的有限元模型,并计算出转台在不同工况下的应力分布及变形.按照示例转台的荷载、材料、安全系数、安装...  (本文共6页) 阅读全文>>

《空间控制技术与应用》2020年01期
空间控制技术与应用

基于姿态在线规划的两轴转台过顶盲区规避

过顶盲区问题是目标在两轴转台奇异点附近区域运动时,转台不能正常跟踪目标的一种现象.从数学和物理上对过顶盲区性进行解释...  (本文共8页) 阅读全文>>

《电子产品可靠性与环境试验》2020年S1期
电子产品可靠性与环境试验

带温控箱双轴速率位置转台结构设计与实现

针对国内相关单位对带温控箱双轴速率位置转台的大量需求,根据项目技术指标及目前研制过程中的技术难点,进行...  (本文共4页) 阅读全文>>