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瞬态横向振动桩的Winkler参数

应用Fourier变换,推导了瞬态横向振动桩桩周土阻力在频率域中的Baranov公式,并得到瞬态横向振动桩Winkler参数  (本文共5页) 阅读全文>>

西南交通大学
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基于构架横向振动控制的高速列车主动稳定性研究

随着运行速度和运行里程的增加,高速列车面临着越来越多的动力学问题,传统被动悬挂难以满足所有要求。因此国内外提出各种主动控制方案,以进一步改善车辆在极端工况的动力学性能。本文针对高速列车提出一种基于构架横向振动的主动控制方案,该方案将惯性作动器安装在转向架的前后端梁。通过由惯性作动器产生的的主动控制力提高车辆蛇行稳定性和直线运行性能,该方案具有控制效果好、安装方便和结构可行性强的优点。论文首先建立单个转向架横向动力学模型,该模型共有3个刚体,6个自由度。在构建状态方程后考虑到整个系统的能控性和能观测性,又将其划分出一个构架振动控制子系统,通过反馈构架振动状态实现构架振动抑制从而提高转向架横向动力学性能。并通过转向架比例试验台验证基于构架横向振动的主动控制方案能够有效提高转向架蛇行稳定性。随后在SIMPACK中建立整车多体动力学模型并考虑不同踏面及轨底坡,分析以构架横向振动位移和横向振动速度作为子系统反馈状态量的主动控制方案在不同反...  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>

西南交通大学
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控制棒下落过程分析

控制棒是反应堆应急机构中十分重要的组件。事故发生时,控制棒的顺利下落能够及时停堆,防止事故的进一步扩大。因此,研究控制棒的下落规律是极其必要的。本文通过理论与仿真两种方法对控制棒的竖向下落过程进行研究。首先,基于伯努利方程建立了描述导向管内流动的流线方程,结合流量守恒方程和竖向下落方程,对下落过程进行了理论求解。然后,采用动网格技术及UDF编译技术,实现了控制棒的下落过程仿真。最后,采用有限元方法建立了控制棒的横向振动方程,通过UDF编译实现了结构-流体的数据交互,分析了控制棒横向振动对下落过程的影响。理论与仿真的竖向下落结果显示:基于2D、3D模型,理论与仿真获得的控制棒竖向下落力学行为基本一致;基于3D模型理论计算获得的各参数对下落过程的影响规律与2D仿真获得的影响规律基本相同,可见2D模型的仿真计算能够捕捉到较为完整的控制棒下落力学行为。考虑控制棒横向偏移的下落结果显示:在本文参数下,横向偏移对下落过程的影响并不明显。因此...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科学技术大学
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颗粒体系内横向振动圆盘升降机制的二维离散元模拟研究

针对沙漠蜥蜴“沙遁”行为,以颗粒物质体系内横向振动圆盘为模拟对象,本文采用离散元方法进行了数值模拟研究。通过对圆盘横向拖曳过程的数值模拟和合理的分析,获得了能在程序中高效运行的最优仿真模拟参数。通过变换振动圆盘的速度振幅和振动频率,获得了圆盘上升和下潜与其横向运动模式的关系,给出了自激励横向振动圆盘的升/降相图。分析表明,圆盘纵向运动主要基于两种机制的竞争:圆盘下颗粒台阶式堆积和圆盘下基底颗粒的流化。在综合考虑两种机制的基础上,建立了一种空穴模型,能够半定量地解释横向振动圆盘的纵向运动行为本质。通过理想化的空穴模型计算得到圆盘上升的临界频率f_c,并且和模拟数据对比发现,频率大于f_c的振动模式没有上升效应。通过计算空穴存在的理论条件,得到圆盘要实现下沉效应的最小速度振幅A_(min)。通过计算将空穴底部单层颗粒流场化的能量,然后对比仿真结果分析得到位于相图中圆盘升降分界面上的横向临界加速度振幅g_c,并且给出了使单颗粒达到“固...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

杭州电子科技大学
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织构带锯条横向振动特性分析及实验研究

金属锯切作为机械加工制造过程中的重要环节,由于其材料适应性好,生产效率高等特点,被广泛应用于机械、汽车、造船和航空航天等国民经济的各个领域。但目前在金属锯切过程中,当带锯条的横向振动加剧时,会导致材料损失,工件表面质量和尺寸精度降低,以及影响材料的加工效率等。针对金属锯条横向振动特性及其抑制方法开展研究即是解决上述问题的关键所在。针对金属带锯条锯切过程中横向振动及其抑制的问题,本文创新地提出了采用表面织构的解决方案,并主要进行了以下研究:首先,引入轴向运动薄板模型,构建了空载情况下的金属带锯条横向振动模型,详细分析了空载情况下金属带锯条的横向振动特性。其次,建立了带锯条锯切过程中锯齿横向负载模型,详细分析了金属带锯条负载情况下的横向振动特性。然后,基于表面织构在锯切过程中产生动压效应的机理,分析了织构带锯条对锯切过程中横向振动的抑制作用,并在理论研究的基础上设计与制备了具有不同参数表面织构的织构带锯条。最后,搭建了织构带锯条锯切...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

福州大学
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轮带系统横向振动的鲁棒控制

轴向运动弦线系统的运用广泛存在于军事领域、航空航天领域、土木领域和机械等领域中。轮带驱动系统沿轴向运动同时承受着较大轴向拉力,皮带的自重小,可忽略抗弯刚度等特点,故可以简化为轴向运动弦线模型。但轴向运动弦线的横向振动却给其在工程中带来了不好的影响,从而限制了其应用。由于系统模型存在参数不确定性、结构不确定性、外界干扰等不确定因素的影响,传统的控制方法已经很难满足对系统振动高精度的控制要求。如何在满足鲁棒性、稳定性和可靠性的情况下,设计合理控制器成了现在一个重点研究课题。本论文在系统的动力学方程、控制模型的建立和鲁棒控制器的设计做了一些初步研究。1.基于微分的思想,对含有外界干扰的匀速轴向运动弦线系统的横向振动动力学方程进行了推导,利用分离变量法求解其动力学微分方程。并根据弦线的振动与作动器的振动相耦合理论和弦线动力学微分方程的解,推导出了相对应的作动器动力学微分方程。2.针对轴向运动弦线横向振动控制的模型建立会含有结构不确定性,...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>