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GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态  (本文共5页) 阅读全文>>

《航空维修与工程》2017年06期
航空维修与工程

某型组合导航系统电动舵机抖动故障分析

针对某型组合导航系统总体测试时发现的电动舵机抖动故障,分析了该组合导航系统A3板再平衡...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科学中国人》2017年07期
科学中国人

探秘组合导航系统——记清华大学精密仪器与机械学系副教授郭美凤

在组合导航系统中,将惯性导航系统的输出信号与其他外部测量信号进行比较,根据这些测量值的差异可以估计出对惯性导航系统的修正量,从而便有可能获得比...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国惯性技术学报》2010年06期
中国惯性技术学报

粒子滤波的改进优化方法及在组合导航系统中的应用

组合导航系统中存在非线性环节,粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题。本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题,总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法。从粒子滤波算法实现...  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国测绘》2005年01期
中国测绘

组合导航系统在导航战中的作用

从海湾危机到伊拉克战争,导航定位系统发挥着越来越重要的作用。在此期间,美军于1997年正式提出了“导航战...  (本文共2页) 阅读全文>>

《航天控制》2002年01期
航天控制

合成孔径雷达在飞行器组合导航系统中的应用

合成孔径雷达(SAR)是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用SAR...  (本文共11页) 阅读全文>>