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自主飞艇俯仰角动力学建模及其尾翼结构参数的确定

针对特定结构的平流层信息平台—自主飞艇 ,分析了影响飞艇俯仰角姿态变化的各个作用力 ,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型 ,在此基础上确定出适合飞艇工作特点  (本文共7页) 阅读全文>>

《光学精密工程》2011年03期
光学精密工程

俯仰角组合测量系统的设计

利用准直激光、单轴倾角仪和CCD摄像机建立了一种俯仰角组合测量系统以提高俯仰角测量的精度和稳定性。首先,给出了俯仰角组合测量模型,基于坐标旋转算法和迭代方法研究了俯仰角的组合测量原理。然后,采用蒙特卡罗法对影响组合测量系统精度的各个因素进...  (本文共7页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2007年03期
舰船科学技术

大俯仰角时的潜艇目标强度研究

大俯仰角时的潜艇目标强度是自顶向下攻击的水中兵器所需要的重要目标特性数据,而该类目标特性数据难以测量。为此,以多亮点模型为理论基础,通过仿真方法研究了大俯仰角情况下的潜艇...  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2004年02期
控制理论与应用

自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制

针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方...  (本文共8页) 阅读全文>>

《仪器仪表学报》2016年06期
仪器仪表学报

手提盘煤仪的动态俯仰角获取方法

手提盘煤仪盘点过程中俯仰角测量的准确性对盘点结果有重要影响,针对倾角仪在动态情况下,由于受到加速度影响使得测量俯仰角误差增大的缺陷,提出了一种利用盘煤仪测量的地面点云解算俯仰角的方法。本方法利用盘煤仪在俯仰变化情况下,激光扫描仪获得的水平地面点云在激光扫描仪局部坐标系中的形状特征,对...  (本文共7页) 阅读全文>>

《计测技术》2016年S1期
计测技术

精密离心机动态俯仰角测试方法研究与实现

为了对精密离心机动态俯仰角进行有效的测量,提出了一种基于外基准的定点定位测量方法,并利用电容测微仪、24位高精度PXI数据采集卡搭建了动态俯仰角测试系统;在测试过程中,首先对...  (本文共4页) 阅读全文>>