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水下目标跟踪系统中的抗多途专家系统

众所周知,水下声信道是相干多途信道,信号在信道中的多径传播使得接收信号序列复杂化,因而极大地增加了信号处理的难度。对于水下目标跟踪系统,从带有干扰的接收数据中挑选出直达脉冲是系统正  (本文共6页) 阅读全文>>

《控制与决策》2002年05期
控制与决策

效能评估方法在多目标跟踪系统中的应用

基于系统工程理论 ,分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素 ,给出机动多目标跟踪系...  (本文共4页) 阅读全文>>

《航空电子技术》2001年02期
航空电子技术

雷达多目标跟踪系统的跟踪效能评估

基于系统工程理论,分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素,给出了机动多目标跟踪系...  (本文共5页) 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

实时目标跟踪系统的关键技术研究

目标跟踪是计算机视觉领域中最为活跃的研究话题之一,意在刻画视频序列中感兴趣物体的运动轨迹。同时,目标跟踪也是图像认知和视频分析的基础,在视频监控,人机交互,医疗诊断等真实场景中,逐步展现出越来越广泛的应用前景,尤其是随着智能终端,可穿戴设备等嵌入式设备的普及,对目标跟踪系统的实时性需求更为迫切。实时目标跟踪系统面临着诸多挑战,其中亟待解决的问题是:(1)对复杂的目标外观建模,将导致在跟踪过程中会消耗更多的计算和存储资源,影响目标跟踪系统的实时性。(2)目标物体的外观容易受到光照,姿势和尺度变化等因素的影响,削弱了分类器区分目标和背景的能力,从而降低了实时目标跟踪的准确性。(3)目标存在被遮挡问题也是实时目标跟踪系统关注的焦点。如何判断遮挡,尤其是处理部分遮挡和完全遮挡是一个难点问题。本文从跟踪-检测框架出发,深入研究现有目标跟踪技术和理论,提出了解决实时目标跟踪中问题的方法,主要研究内容和贡献有以下四点:1.针对复杂的外观模型对...  (本文共113页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

基于相关滤波算法的目标跟踪系统研究

目标跟踪技术作为机器视觉研究领域的重点研究方向之一,随着计算机硬件与算法理论的发展,目标跟踪技术在国防安全和民用安全监控领域越来越受到国内外研究人员的重视。本文研究了视频序列中动态目标跟踪算法的相关问题;分析了目标定位原理及其误差产生的因素;提出了一种基于相关滤波的尺度自适应目标跟踪算法并通过实验验证了算法的有效性;改进了跟踪云台的机械结构。主要完成的工作内容如下:首先,对国内外目标跟踪技术的发展现状进行了分析总结,通过介绍和比较目前流行的目标跟踪算法,确定核相关滤波算法(KCF)为本文的基础算法,并在此基础上对算法进行改进,提出了一种特征融合的尺度自适应相关滤波算法。其次,建立了目标跟踪系统的定位模型,分析得到了模型的目标位置方程,应用齐次变换方法得到目标在地球坐标系下的位置方程。在建立定位模型的基础上分析了定位精度的影响因素,总结了影响定位精度的主要因素。接着,从系统总体设计出发,提出了系统的总体设计方案。基于跟踪系统原型机...  (本文共57页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

基于FPGA的智能目标跟踪系统设计与实现

智能目标跟踪系统由用户选择需要被跟踪的目标,然后对目标进行实时智能的跟踪。一般基于PC机的目标跟踪系统虽然开发资源丰富、难度低、性能高,但是PC机的空间体积过大、功耗极高、定制难度大,无法满足特殊设计要求的小体积、低功耗、可定制等要求。本文在综合考虑各种嵌入式平台的优劣之后,选用了FPGA+DSP架构作为智能目标跟踪系统的硬件载体,两种芯片互相配合,充分发挥其各自的优势,在低功耗、小体积前提下实现高性能的智能目标跟踪。本文主要包括前期的方案定制、资源评估、器件选型,中期的原理图设计、PCB设计、制作,以及后期FPGA芯片端的程序、加速算法设计,完成了模块调试和系统联调,结合视频压缩/解压模块,最终实现了整个智能目标跟踪系统。系统采用的是Xilinx公司的Artix-XC7A200T型号FPGA和TI公司的TMS320C6657型号的DSP。FPGA作为系统的主控单元及运算加速器,负责基于机器学习的智能跟踪算法的底层实现,以及系统...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>