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离散系统Lyapunov第二方法的一些问题

本文讨论线性时不变离散系统Lyapunov方程解集的几何性质以及分段线性离散  (本文共7页) 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

几类不确定系统的稳定性与镇定研究

几乎所有的实际系统都存在着不确定性.这种不确定性可能来源于系统建模误差、时变参数、量测噪声和外部扰动等.通常设计是基于一个确定的系统模型,而实际系统与这个模型有偏差.因此,使针对确定性系统设计的控制律满足不确定或者时变的实际系统的需要,是一个值得研究的课题.此类研究通常包含两个方面:一、估计一个控制律的鲁棒性,二、寻找鲁棒性较强的控制律的特征.本论文将围绕这两方面的问题展开研究.Lyapunov稳定性理论是本学位论文用到的主要工具.应用Lyapunov理论主要难点在于一、如何构造系统的Lyapunov函数或泛函;二、如何估计所构造的Lyapunov函数或泛函的时间导数.本论文从这两方面着手,研究了几类不确定系统的鲁棒控制问题.主要内容可以分为两个部分:第二章为第一部分,第三、四、五章构成了第二部分.在第一部分,利用控制Lyapunov函数(CLF)研究了一组不确定非线性系统的同时镇定问题.在第二部分,基于Lyapunov-Kra...  (本文共123页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

基于预测控制的离散非线性系统控制方法研究

模型预测控制算法是在工业生产中发展起来的一类智能算法,与工业应用是密不可分的,且能够有效的处理具有输入与输出约束、非线性、不确定、时变以及多变量等问题,现已得到控制领域研究者的认可并给予高度重视。但因为非线性系统是一个比较复杂的系统,所以至今仍存在着一些问题尚未得到很好的解决。本文基于预测控制理论并运用非线性系统自身的特点以及其他先进的控制算法针对目前非线性模型预测控制所存在的问题,在分析总结国内外模型不确定系统预测控制研究成果的基础上,系统地研究了带有不确定性、扰动以及时滞等特性的几类非线性不确定系统的预测控制问题。主要研究内容如下:针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论研究了一种min-max鲁棒预测控制算法。首先,将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;然后,采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计了状态反馈控制器,运用所给信息构造一个改进的...  (本文共131页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

多面体不确定系统的鲁棒控制及其在网络控制系统中的应用

实际系统几乎不可避免地会遇到各种不确定性,鲁棒控制理论正是用来处理系统不确定性的一种有效方法。参数相关的Lyapunov稳定性分析和综合问题的研究是近年来鲁棒控制领域的前沿课题之一。另一方面,实际系统的控制部件(传感器、控制器、执行器)往往会发生故障,这些故障可能引起系统的性能严重下降,甚至导致系统失控,引发事故,造成严重的后果。在航空航天、核反应堆、复杂工业生产自动化等领域对系统的可靠性要求越来越高,而可靠控制是提高系统可靠性的一条有效的新途径。因此研究不确定系统的鲁棒可靠控制具有重要的实际价值和理论意义。此外,以无线或有线网络作为通信介质实现系统的控制部件的网络化控制结构已成为了新一代控制系统设计开发的主要发展趋势之一。网络化控制如今已广泛地进入工业过程控制、交通控制、卫星通信、机器人控制等领域。本论文在总结前人工作的基础上,基于参数相关的Lyapunov稳定性理论,进一步深入地研究了一类具有时变参数多面体不确定系统的鲁棒H...  (本文共180页) 本文目录 | 阅读全文>>

华南理工大学
华南理工大学

离散动力系统反馈混沌化与控制算法的研究

本学位论文主要研究离散系统的反馈混沌化与控制问题。混沌控制和反控制是一个新的研究课题。对离散系统反馈混沌化与控制的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。离散系统反馈混沌化与控制有几种不同的目标,包括混沌化一个离散系统,超混沌化一个离散系统,增强混沌,抑制或消除混沌等。Lyapunov指数是混沌系统的重要的特征量,可以用于判定混沌的存在性和强弱。解决离散系统反馈混沌化与控制问题的一种方法是将Lyapunov指数配置为不同的符号和数值。这方面的结果比较少,其中Chen-Lai算法具有代表性。Chen-Lai算法的主要结果是将受控系统的Lyapunov指数全部配置为大于一个给定的正常数c。Chen-Lai算法等在一定的程度上成功地解决了此类问题。然而Chen-Lai算法等的结果与目前学术界所接受的关于利用Lyapunov指数判定混沌存在性的判据并不完全吻合,在实用上也有一定的局限性。本文从判定离散系统混沌存在性和强弱的Lyapunov...  (本文共117页) 本文目录 | 阅读全文>>

电子科技大学
电子科技大学

几类时滞动力系统的无源性及可达集研究

时滞现象普遍存在于各种实际工程系统中,如人口、电力、航空航天和经济等系统。时滞的出现,可能会降低动力系统的性能,甚至导致系统失稳。于是,分析时滞对动力系统性能指标的影响是当前研究的热点问题,也是当前控制领域研究的主流方向。关于时滞动力系统的研究得到了国内外很多学者的关注,并且取得了一系列重要的成果。本文基于Lyapunov-Krasovskii泛函理论、时滞分割法、倒凸方法、自由权矩阵技巧和线性矩阵不等式技术,研究了几类时滞动力系统的无源性和可达集估计问题。论文的主要研究内容如下:1.研究了具有时变时滞的离散随机神经网络的无源性问题。首先,构造了松弛的Lyapunov-Krasovskii泛函,构造的泛函中包含的所有矩阵不要求全部为正定矩阵,而是给出三个矩阵不等式来保证泛函的正定性。然后,结合时滞分割技术和倒凸方法,推导了时滞系统无源性的充分条件,新准则以线性矩阵不等式的形式表示出来。最后,提供了两个数值实例验证所得结果的正确性...  (本文共123页) 本文目录 | 阅读全文>>