分享到:

汽车主动悬架的最优控制及计算机仿真

本文分析了汽车主动悬架和被动悬架的基本工作性能。基于随机最优控制理论,建立了悬架系  (本文共8页) 阅读全文>>

湖南大学
湖南大学

基于免疫算法的汽车主动悬架控制技术研究

悬架是汽车的重要总成之一,其功能是缓和路面不平引起的冲击和振动、保持轮胎与路面的附着力,从而改善平顺性和操纵稳定性。被动悬架振动系统的主要参数是弹簧刚度和减振器阻尼系数,它们在设计时是按某种特定工况下其平顺性和操纵稳定性综合性能最优来选取的,一旦选定后通常不能改变。由于其特性参数不能根据使用工况和路面输入的变化来进行控制调整,因而难以满足汽车平顺性和操纵稳定性的更高要求,其性能的进一步提高受到限制。随着电子控制技术的发展,为了克服被动悬架的缺陷,改善汽车悬架的性能,近年来国内外学者深入开展了汽车主动悬架系统及其控制技术的研究。目前,汽车主动悬架的研究大多基于悬架系统的简化模型,此简化模型虽然能够表达真实悬架的一些基本特性,但未考虑悬架结构的非线性因素的影响,使得用名义参数(即真实系统各零部件的特性参数)表征的简化模型不能很好地等效于真实的悬架系统。同时,由于汽车悬架系统是一个复杂、时变、不确定的非线性系统,很难获得其精确的数学模...  (本文共174页) 本文目录 | 阅读全文>>

西北农林科技大学
西北农林科技大学

汽车主动悬架控制方法的仿真研究

基于经济性观点,被动悬架系统目前为止仍被各类中低档汽车所采用。被动悬架的主要弊端在于只能根据特定的道路条件设计其刚度和阻尼,刚度、阻尼的匹配和减振性能不能随着路面条件的变化而变化,降低了汽车在不同路面的适应性和平顺性,难以满足人们对汽车动力学性能的要求。主动悬架则可以有效避免上述弊端,通过外界能量的输入来有效控制汽车的平顺性。其主要的控制方式是通过车体的反馈信号来自动调节作用于车身的控制力,从而使汽车能够适应不同路面条件的要求,具有极强的道路适应性。近年来作为未来汽车悬架系统发展趋势的主动悬架受到了学者们的广泛关注,要充分发挥汽车主动悬架的减振性能,控制技术是关键,需要设计合适的控制策略和相应的控制器。本文建立了四分之一车体主动悬架系统动力学模型,采用PID控制、模糊控制及基于遗传算法优化的模糊PID控制三种控制策略对汽车的振动特性进行了控制仿真研究,设计了主动悬架的PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,以车身垂直振动加速...  (本文共56页) 本文目录 | 阅读全文>>

中南林学院
中南林学院

汽车主动悬架控制策略与仿真研究

悬架是汽车的重要装置之一,它对汽车的平顺性、操纵稳定性、通过性等多种使用性能有着很大的影响。目前,汽车上普遍采用的是由弹性元件和减振器组成的被动悬架。被动悬架难以同时改善车辆在不平路面上高速行驶时的稳定性和行驶平顺性,为了克服被动悬架对汽车性能改善的限制,近年来,出现的主动悬架成为了一条改善汽车悬架性能的新途径。主动悬架能够根据路面激励情况及汽车运行的实际状况进行最优反馈控制,使汽车整体行驶性能达到最佳。本课题以电磁主动悬架为研究对象,因为电磁悬架与液力悬架或空气悬架相比具有结构简单,无需伺服阀、步进电机等执行装置,响应迅速等优点。我们先建立了电磁主动悬架及理想悬架系统的两自由度模型,并概述了悬架性能的三个评价指标,即车身垂直加速度、车轮相对动载、悬架动挠度,并介绍了主动悬架的控制原理。主动悬架的控制策略较多,在此选取不依赖系统的精确数学模型,对系统参数变化不敏感,具有很强的鲁棒性,尤其适应于非线性、时变和滞后系统控制的模糊控制...  (本文共47页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津大学
天津大学

汽车主动悬架控制系统的研究

汽车悬架性能的好坏直接影响汽车行使的平顺性和操纵稳定性,目前,汽车上普遍采用的被动悬架系统,由于参数不可调节,对多变环境中工作的汽车难以满足期望的性能要求。因此,为了克服被动悬架对汽车性能改善的限制,近年来出现了主动悬架系统。主动悬架能够根据工况变化,实时主动地调整和产生所需的悬架控制力,以抑制车身的振动,使悬架处于最优减振状态,达到同时改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性的目的。本文为主动控制悬架系统提供一种新型有效的模糊控制策略,可以很好的改善车辆的行驶性能。这种模糊控制方法特别适合于像汽车悬架这种时变、非线性、不同工况下的复杂系统。同时,还设计了一种基于PID控制算法的主动悬架系统,并与模糊控制策略的控制效果进行对比,从中可以看出模糊主动控制的优越性。运用车辆动力学理论,建立了主动悬架系统的动力学模型,同时建立出积分白噪声形式的B、D两级路面输入数学和仿真模型。以车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷作为悬架性能的评价指标,对汽车悬...  (本文共56页) 本文目录 | 阅读全文>>

《汽车工程》1999年06期
汽车工程

汽车主动悬架的最优预见控制

本文针对1/2车辆模型,应用最优预见控制理论对汽车主动悬...  (本文共5页) 阅读全文>>