分享到:

超声波马达

介绍了超声波马达的基本组成、工作原  (本文共5页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

谐波式行波超声波马达的研究

行波型超声波马达由于具有低速大力矩、运行平稳等特点,已在机器人、仪器仪表、工业控制、精密定位和航天航空等领域得到了广泛应用。从近十年的研究发展历程来看,行波型超声波马达的研究始终围绕大力矩、高稳定性和可靠性等方向上发展,而在马达低速性能上的延伸研究比较少。因此本文主要开展低速行波型超声波马达的研究,并对马达的驱动模型、结构设计、材料和制作工艺等理论和技术层面的关键问题进行了研究。首先分析研究谐波式行波超声波马达的运行原理。通过对定子表面质点的运动分析,解释了质点的椭圆运动轨迹的生成过程,同时推导了弯曲行波的形成机理。通过建立超声波马达的接触力模型,分析了定转子之间的驱动力。分析并研究了本文中设计的谐波式超声波马达的传动原理,并推导出传动比公式。在谐波式行波超声波马达运行原理的研究基础之上,重点介绍谐波式超声波马达的结构设计,并给出马达的运行过程。同时对各组件进行分解设计,主要是对定子、转子、柔轮等重要组件的设计和计算,并简单介绍...  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

旋转型行波超声波马达的理论和实验研究

超声波马达作为一种全新的驱动器,以低速大转矩、静态保持力矩大、响应速度快、体积重量小、结构简单以及无磁场干扰等优点受到国内外的广泛关注,其中行波超声波马达以其控制性能良好和结构灵活等优点尤为引人瞩目。本文对超声波马达进行理论建模,对马达定子进行数学描述。本文设计了一种圆盘形行波超声波马达,介绍了其基本结构,论述了马达的行波形成机理,理论上证明了结构的可行性。利用PRO/E、ANSYS等软件建立了圆盘定子的有限元模型,通过有限元分析的方法,讨论了定子圆盘各个径向尺寸参数对特征频率的影响,不同压电陶瓷厚度对定子特征频率的影响,以及定子齿的齿高的变化对特征频率的影响,为马达结构参数的优化设计提供了依据。利用ANSYS有限元软件进行模态分析,通过各阶模态的振形对比,确定了马达工作在(6,0)振动模式。为增大马达的输出能力,定子采用双面粘贴压电陶瓷驱动。建立了超声波马达的等效电学模型,完成了超声波马达阻抗匹配的设计。在定子两侧粘贴检测功能...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

华侨大学
华侨大学

超声波马达的理论研究与设计制作

超声波马达是一种借助摩擦传递弹性超声波振动以获得动力的驱动机构,是一种全新原理获得驱动力的新型马达,它利用压电陶瓷的压电效应使定子产生超声波振动,通过定子和转子间的摩擦力来驱动转子。与传统电机相比,它具有结构紧凑、低速高转矩、响应快、不受磁场影响、断电自锁等优点,因而它适合应用于机器人、精确定位装置、微型机械、航空航天器等方面。正是由于超声波马达具有以上诸多优点和广阔的应用前景,深深地吸引了一批科学工作者,成为当前世界范围内的的一门新兴前沿课题。本文主要研究了压电旋转型行波超声波马达,同时也对以前的多振动片式驻波超声波马达进行了改进。本文的主要内容可概括如下:系统地总结了国内外压电超声波马达的历史和发展状况,介绍了压电超声波马达的特点、分类,指出了研究超声波马达的科学意义和应用前景。深入地研究了超声波马达的核心元件——压电陶瓷,从压电效应着手,推导了压电方程,得到了描述压电材料物理特性的几个重要参数,并导出了压电振子及压电陶瓷的...  (本文共103页) 本文目录 | 阅读全文>>

《应用声学》1999年02期
应用声学

超声波马达的发展──国内最新动态

基于最新参考文献与INTERNET网络查询,本文提出超声马达或压电驱动器在我国科技领域最新的研究成果及其未来走向。其中,能够引起...  (本文共6页) 阅读全文>>

《压电与声光》1970年40期
压电与声光

线性双向式超声波马达的设计与分析

提出了双Π形线性双向式小型超声波马达模型,分析了这种超声波马达的线性驱动原理及其受力情况。通过计算机模拟仿真,证明了...  (本文共5页) 阅读全文>>